[发明专利]一种执手锁的自动装配方法

摘要

本发明涉及一种执手锁的自动装配方法，执手锁通过执手锁自动装配设备实现装配，所述执手锁自动装配设备包括控制器和装配平台，在装配平台上设置有转盘，在转盘的邻近边缘处并按照转盘的转动方向依次设置有多个工作机构，且各个工作机构上对应设置有供料机构，多个工作机构和转盘采集数据反馈给控制器，并由控制器执行完整的动作控制。目前采用人工装配，市场上还没有相关自动装配设备；本项目开发的门执锁自动化装配设备填补了市场空白；自动化程度高。该自动装配方法方便地实现整个执手锁的装配，大大提高装配效率，由于全程由总控制程序自动操控运行，减少人为因素的影响，提高了企业利润。

主权项

1.一种执手锁的自动装配方法，其特征在于：所述执手锁(4)通过执手锁自动装配设备实现装配，所述执手锁自动装配设备包括控制器和装配平台(1)，在装配平台(1)上设置有转盘(2)，在转盘(2)的邻近边缘处并按照转盘(2)的转动方向依次设置有多个工作机构，且各个工作机构上对应设置有供料机构(6)，各个工作机构分别为轴向挡圈移取机构(51)、垫片移取机构(52)、旋转芯轴移取机构(53)、旋转挡圈移取机构(54)、扭簧移取机构(55)、加料机构(59)、柔性上料机构(56)、轴套上料机构(50)、手柄移取机构(57)以及成品下料机构(58)，多个工作机构和转盘(2)采集数据反馈给控制器，并由控制器执行完整的动作控制；在转盘(2)上对应各个工作机构的位置上分别设置有用以组装执手锁(4)的夹具(3)，所述夹具(3)包括有固定在转盘(2)上的底座(31)、套筒(32)、旋转芯轴(33)以及第一弹性件(34)，所述底座(31)上具有向上延伸、且上端开口的外筒体(311)，所述外筒体(311)内设有上下两端均开口的内筒体(312)，所述内筒体(312)内设有第二弹性件(35)，所述底座上还设置有用以容置旋转芯轴(33)的插孔(30)；所述套筒(32)部分位于所述内筒体(312)和外筒体(311)之间形成的环状凹槽(310)内，且该套筒(32)在第一弹性件(34)的作用下相对外筒体(311)作轴向移动，所述套筒(32)的内周壁上开设有具有两个凸角(3211)的容置槽(321)，所述套筒(32)的顶部与内筒体(312)的顶部之间形成有装配腔(300)，所述容置槽(321)位于该装配腔(300)内，所述套筒(32)顶壁上还开设有容置孔(322)，所述容置孔(322)位于两个凸角(3211)之间，且靠近凸角(3211)的其中一个；所述的执手锁(4)的自动装配方法包括以下步骤：S1：控制器控制转盘(2)转动，并通过检测器检测对应供料装置(6)上是否有轴向挡圈(47)，若未检测到轴向挡圈(47)，检测器将信号传递至控制器，控制器发送报警信号；若检测到轴向挡圈(47)，轴向挡圈移取机构(51)动作，并夹取轴向挡圈(47)放置到对应的夹具(3)的装配腔(300)内，并进入下一工序；S2：S1中的夹具(3)随转盘(2)继续转动至垫片移取机构(52)处，并通过检测器检测对应供料装置(6)上是否有垫片(46)，若未检测到垫片(46)，检测器将信号传递至控制器，控制器发送报警信号，以提示工作人员加料；若检测到垫片(46)，垫片移取机构(52)动作，并将垫片(46)夹取放置到该夹具(3)的装配腔(300)内，且该垫片(46)位于轴向挡圈(47)的上方，并进入下一工序；S3：S2中的夹具(3)随转盘(2)继续转动至旋转芯轴移取机构(53)处，旋转芯轴移取机构(53)夹取该夹具(3)上的旋转芯轴(33)至该夹具(3)一侧的装配腔(300)内，并进入下一工序；S4：S3中的夹具(3)随转盘(2)继续转动至旋转挡圈移取机构(54)处，并通过检测器检测对应供料装置(6)上是否有旋转挡圈(45)，若未检测到旋转挡圈(45)，检测器将信号传递至控制器，控制器发送报警信号，以提示工作人员加料；若检测到旋转挡圈(45)后，通过旋转挡圈移取机构(54)夹取旋转挡圈(45)放置到该夹具(3)的装配腔(300)内，且该旋转挡圈(45)的凸块与旋转芯轴(33)上的对应第一导向槽(3311)滑动配合，从而旋转挡圈(45)滑动至垫片(46)的上方，并进入下一工序；S5：S4中的夹具(3)随转盘(2)继续转动至扭簧移取机构(55)处，并通过检测器检测对应供料装置(6)上是否有扭簧(44)，若未检测到扭簧(44)，检测器将信号传递至控制器，控制器发送报警信号，以提示工作人员加料；若检测到扭簧(44)后，通过扭簧移取机构(55)夹取扭簧(44)放置到该夹具(3)的装配腔(300)内，且该扭簧(44)的挂钩端(441)位于容置孔(322)的外侧边缘，扭簧(44)的自由端(442)限位在旋转芯轴(33)的固定件(331)上，并进入下一工序；S6：S5中的夹具(3)随转盘(2)继续转动至加料机构(59)处，该加料机构(59)向装配腔(300)内的加注油，并通过调节机构调节加料机构(59)的注油量，并进入下一工序；S7：S6中的夹具(3)随转盘(2)继续转动至柔性上料机构(56)处，并通过检测器检测对应供料装置(6)上是否有面板(43)，若未检测到面板(43)，检测器将信号传递至控制器，控制器发送报警信号，以提示工作人员加料；若检测到面板(43)后，通过柔性上料机构(56)夹取面板(43)放置到该夹具(3)上，且该面板(43)的凸柱(432)插设到容置孔(322)内，且该扭簧(44)的挂钩端(441)正好挂设在该凸柱(432)上，并进入下一工序；S8：S7中的夹具(3)随转盘(2)继续转动至轴套上料机构(50)处，并通过检测器检测对应供料装置(6)上是否有轴套(42)，若未检测到轴套(42)，检测器将信号传递至控制器，控制器发送报警信号，以提示工作人员加料；若检测到轴套(42)后，通过轴套上料机构(50)夹取轴套(42)套设在旋转芯轴(33)的上端，并放置到该夹具(3)的面板(43)上，并进入下一工序；S9：S8中的夹具(3)随转盘(2)继续转动至手柄移取机构(57)处，并通过检测器检测对应供料装置(6)上是否有手柄(41)，若未检测到手柄(41)，检测器将信号传递至控制器，控制器发送报警信号，以提示工作人员加料；若检测到手柄(41)后，通过手柄移取机构(57)夹取手柄(41)，并将该手柄(41)的转轴与旋转芯轴(33)的上端对准，而将手柄(41)放置在旋转芯轴(33)上，并通过手柄移取机构(57)下压旋转芯轴(33)，随后通过位于装配平台(1)下方的旋转机构(7)带动手柄(41)和旋转芯轴(33)同步水平转动90度，手柄(41)和套筒在手柄移取机构(57)的作用下向下运动，并使该手柄(41)安装在旋转芯轴(33)上，形成执手锁(4)成品，并进入下一工序；S10：S9中的夹具(3)随转盘(2)继续转动至成品下料机构(58)处，用于将组装完毕的执手锁(4)自相应的夹具(3)中取出，并通过取料机构将移走执手锁(4)后的夹具(3)上的旋转芯轴(33)移至该夹具(3)的插孔(30)中，并重复上述步骤S1～S10。