[发明专利]一种执手锁自动装配设备

摘要

本发明涉及一种执手锁自动装配设备，包括装配平台、转盘，在转盘的邻近边缘处并按照转盘的转动方向依次设置有多个工作机构，且各个工作机构上对应设置有供料机构，在转盘上对应各个工作机构的位置上分别设置有用以组装执手锁的夹具，夹具的套筒的内周壁上开设有供旋转挡圈放置其中的容置槽，夹具的内筒体的顶部和套筒的顶部之间形成有装配腔。目前市场上还没有相关自动装配设备；本项目开发的门执锁自动化装配设备填补了市场空白；自动化程度高，此外，整个执手锁的装配效率，且全程由总控制程序自动操控运行，减少人为因素的影响，执手锁各部件与夹具结构定位准确，实现了执手锁的准确无误的安装，很大程度上降低了执手锁的装配成本。

主权项

1.一种执手锁自动装配设备，其特征在于：包括装配平台(1)；转盘(2)，设置在所述装配平台(1)上，并能相对该装配平台(1)水平旋转，所述转盘(2)边缘具有沿周向间隔布置的多个工位，各工位上对应设置有用以组装执手锁的夹具(3)，所述夹具(3)包括有底座(31)、套筒(32)、旋转芯轴(33)以及第一弹性件(34)，所述底座(31)上具有向上延伸、且上端开口的外筒体(311)，所述外筒体(311)内设有内筒体(312)，所述内筒体(312)内设有第二弹性件(35)，所述套筒(32)部分位于所述内筒体(312)和外筒体(311)之间形成的环状凹槽(310)内，且该套筒(32)在第一弹性件(34)的作用下相对外筒体(311)作轴向移动；所述套筒(32)的内周壁上开设有具有两个凸角(3211)的容置槽(321)，所述套筒(32)的顶部与内筒体(312)的顶部之间形成有装配腔(300)，所述容置槽(321)位于该装配腔(300)内，所述套筒(32)顶壁上还开设有容置孔(322)，所述容置孔(322)位于两个凸角(3211)之间，且靠近凸角(3211)的其中一个；第一驱动机构(200)，设于所述装配平台(1)上，并与转盘(2)驱动连接；轴向挡圈移取机构(51)，靠近所述转盘(2)边缘设于装配平台(1)上，输出端对应转盘(2)的轴向挡圈装配工位(21)，用于将轴向挡圈(47)放置到运动至该轴向挡圈装配工位(21)处的对应装配腔(300)内；垫片移取机构(52)，靠近所述转盘(2)边缘设于装配平台(1)上，并按照转盘(2)的转动方向设于轴向挡圈移取机构(51)的下游，其输出端对应转盘(2)的垫片装配工位(22)，用于将垫片(46)移动并放置到该垫片装配工位(22)处的上述轴向挡圈(47)的上方；旋转芯轴移取机构(53)，靠近所述转盘(2)边缘设于装配平台(1)上，并按照转盘(2)的转动方向设于垫片移取机构(52)的下游，其输出端对应转盘(2)的芯轴装配工位(23)，用于将旋转芯轴(33)移动并插装到该芯轴装配工位(23)的内筒体(312)内，该旋转芯轴(33)在第二弹性件(35)作用下具有向上移动的趋势，所述旋转芯轴(33)外周壁在靠近上部的位置上设有固定件(331)，且该固定件(331)的外周壁上沿周向间隔开设有上下贯通的第一导向槽(3311)；旋转挡圈移取机构(54)，靠近所述转盘(2)边缘设于装配平台(1)上，并按照转盘(2)的转动方向设于旋转芯轴(33)移取机构(53)的下游，其输出端对应转盘(2)的旋转挡圈装配工位(24)，用于将旋转挡圈(45)套设在已运动到该工位处的装配腔(300)内的旋转芯轴(33)上，且该旋转挡圈(45)的凸块(451)与对应第一导向槽(3311)滑动配合，从而使旋转挡圈(45)滑动至垫片(46)的上方；扭簧移取机构(55)，靠近所述转盘(2)边缘设于装配平台(1)上，并按照转盘(2)的转动方向设于旋转挡圈移取机构(54)的下游，其输出端对应转盘(2)的扭簧装配工位(25)，用于将扭簧(44)放置到上述已运动到该扭簧装配工位(25)处的带有旋转挡圈(45)的夹具(3)的装配腔(300)内，且该扭簧(44)的挂钩端(441)位于容置孔(322)的外侧边缘，扭簧(44)的自由端(442)限位在旋转芯轴(33)的固定件(331)上；柔性上料机构(56)，靠近所述转盘(2)边缘设于装配平台(1)上，并按照转盘(2)的转动方向设于扭簧移取机构(55)的下游，其输出端对应转盘(2)的面板上料工位(26)，用于将具有轴孔(431)的面板(43)放置到上述已运动到该面板上料工位(26)处的套筒(32)的上部，所述旋转芯轴(33)部分穿过面板(43)的轴孔(431)，所述面板(43)的凸柱(432)插设在所述容置孔(322)内，且所述扭簧(44)的挂钩端(441)挂设在该凸柱(432)上；手柄移取机构(57)，靠近所述转盘(2)边缘设于装配平台(1)上，并按照转盘(2)的转动方向设于柔性上料机构(56)的下游，其输出端对应转盘(2)的手柄装配工位(27)，并将手柄(41)移动并将该手柄(41)的转轴(411)对准到上述已运动到该手柄装配工位(27)处的旋转芯轴(33)上，随后通过位于装配平台(1)下方的旋转机构带动该手柄(41)和旋转芯轴(33)同步转动90度，所述转轴(411)的第二导向槽(4111)和第一导向槽(3311)形成与对应凸块(451)滑动配合的滑道，从而使手柄(41)在手柄移取机构(57)的作用下向下移动而安装在该旋转芯轴(33)上，而形成执手锁成品；以及成品下料机构(58)，按照转盘(2)的转动方向设于手柄移取机构(57)的下游，用于将组装完毕的执手锁自相应夹具(3)中取出，并通过取料机构将移走执手锁后的夹具(3)上的旋转芯轴(33)移走。