[发明专利]无人车应对能力边界信息确定方法、装置和电子设备有效
| 申请号： | 201811283622.4 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN109543245B | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 眭思敏;高田 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 胡艾青;刘芳 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人车应对能力边界信息确定方法、装置和电子设备，通过获取一组指标组合，所述指标组合用于评价待测无人车对预设行驶场景的应对能力，所述指标组合包括至少一个指标项和所述指标项的预期数值范围；根据所述预设行驶场景对应的场景特征和所述指标项，获取所述待测无人车的历史行驶动作信息；根据所述历史行驶动作信息，获取所述待测无人车在所述预设行驶场景下与所述指标组合对应的应对能力边界信息，实现了对无人车对需要测试的指标组合的应对能力边界，能够灵活地挖掘无人车的性能缺陷，从而提高了无人车测试的准确性和针对性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 应对 能力 边界 信息 确定 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
1.一种无人车应对能力边界信息确定方法，其特征在于，包括：获取一组指标组合，所述指标组合用于评价待测无人车对预设行驶场景的应对能力，所述指标组合包括至少一个指标项和所述指标项的预期数值范围；根据所述预设行驶场景对应的场景特征和所述指标项，获取所述待测无人车的历史行驶动作信息；根据所述历史行驶动作信息，获取所述待测无人车在所述预设行驶场景下与所述指标组合对应的应对能力边界信息。
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