[发明专利]一种特种车辆旋转地板对中检测仪有效
申请号: | 201811282169.5 | 申请日: | 2018-10-31 |
公开(公告)号: | CN109297438B | 公开(公告)日: | 2019-11-26 |
发明(设计)人: | 刘喜平;杨育林;黄汝南 | 申请(专利权)人: | 燕山大学 |
主分类号: | G01B11/27 | 分类号: | G01B11/27 |
代理公司: | 11569 北京高沃律师事务所 | 代理人: | 程华<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
地址: | 066000 河北*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明公开了一种特种车辆旋转地板对中检测仪,将特种车辆旋转地板对中检测仪的Y形大梁置于特种车辆车体上部定位止口的环形上平面上,伺服电机驱动三个L形长夹爪同时向外伸出直至三个L形长夹爪均与特种车辆车体上部定位止口的内孔表面接触,激光发生器所发出的激光束中心线与特种车辆车体上部定位止口中心线重合,将三爪自定心卡盘卡在旋转地板上,调整旋转地板使激光束刚好射入套杯的中央孔,激光接收器自动检测到旋转地板中心线与特种车辆车体上部定位止口中心线之间的同轴度误差,当同轴度误差达到误差阈值时,紧固旋转地板。采用本发明的对中检测仪能够实现特种车辆旋转地板与定位止口间同轴度的精确检测。 | ||
搜索关键词: | 特种车辆 地板 定位止口 车体 对中检测仪 同轴度误差 夹爪 三爪自定心卡盘 激光束中心线 伺服电机驱动 激光发生器 激光接收器 中心线重合 对中检测 内孔表面 自动检测 激光束 上平面 同轴度 中央孔 阈值时 紧固 射入 套杯 大梁 伸出 检测 | ||
【主权项】:
1.一种特种车辆旋转地板对中检测仪,其特征在于,包括:特种车辆车体以及旋转地板控制端;/n所述特种车辆车体包括Y形大梁、减速器、伺服电机、端面螺纹盘、滚动导轨I、滚动导轨滑座I、L形长夹爪I、连接盘、激光发生器、L形长夹爪II、滚动导轨滑座II、滚动导轨II、L形长夹爪III、滚动导轨滑座III以及滚动导轨III;/n所述特种车辆车体上设有定位止口,所述Y形大梁置于特种车辆车体上部定位止口的环形上表面,所述Y形大梁包括三个矩形悬臂梁以及套筒;所述三个矩形悬臂梁的延长线的相交处设有所述套筒,所述三个矩形悬臂梁与套筒焊接为一体;所述三个矩形悬臂梁的下表面上分别固联滚动导轨I、滚动导轨II以及滚动导轨III;所述滚动导轨I上设有所述滚动导轨滑座I,所述滚动导轨II上设有所述滚动导轨滑座II,所述滚动导轨III上设有所述滚动导轨滑座III,所述滚动导轨滑座I与所述L形长夹爪I固联,所述滚动导轨滑座II与所述L形长夹爪II固联,所述滚动导轨滑座III与所述L形长夹爪III固联,所述L形长夹爪I、所述L形长夹爪II以及所述L形长夹爪III分别与所述端面螺纹盘构成螺纹付;所述L形长夹爪I、所述L形长夹爪II以及所述L形长夹爪III在工作时,向外伸出直至与所述定位止口的内孔表面相接触且伺服电机的输出力矩达到设定值,使得所述伺服电机制动,所述伺服电机、所述套筒以及所述激光发生器在同一竖直面上,所述激光发生器所发出的激光束中心线与所述定位止口中心线重合;/n所述旋转地板控制端包括套杯、激光接收器、三爪自定心卡盘以及三爪自定心卡盘卡爪;/n所述三爪自定心卡盘固定于所述旋转地板上,且所述套杯固定在所述三爪自定心卡盘上,并将所述激光发生器固定于所述套杯以及所述三爪自定心卡盘之间,三爪自定心卡盘的底部设有三个三爪自定心卡盘卡爪;所述三爪自定心卡盘卡爪将所述三爪自定心卡盘固定在旋转地板中央孔内壁;调整所述旋转地板使得所述激光发生器的激光束刚好射入所述套杯的中央孔,所述激光接收器自动检测到所述旋转地板的中心线与所述定位止口的中心线之间的同轴度误差,自动记录并显示所述同轴度误差,当同轴度误差达到误差阈值时,紧固旋转地板。/n
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