[发明专利]一种上下楼搬运装置有效
| 申请号： | 201811277461.8 | 申请日： | 2018-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN109367638B | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 谭悦;何光祥;粱力;樊战军;田洪军;杨飞 | 申请（专利权）人： | 贵州航天天马机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 贵州派腾知识产权代理有限公司 52114 | 代理人： | 谷庆红 |
| 地址： | 563000 贵州*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种上下楼搬运装置，包括动力传输装置、爬楼电机、爬杆、底盘、车轮；所述底盘后底部两边安装有车轮，两个车轮均由驱动电机直接带动，底盘前端底部安装有万向轮；底盘上固定有爬楼电机，底盘的两侧面各有两根爬杆，每组爬杆均由连杆首尾连接安装成可垂直转动的四边形框体，爬楼电机通过动力传输装置带动连杆以连杆中部为圆心转动；爬杆前端有向下凸起的平面四边形框体。本发明基于可调连杆的设置可适应不同台阶高度的楼梯，结构简单，使用便捷，使用寿命长，兼备自动上下楼和平地行走两种行走方式，装置简单，方便实用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 下楼 搬运 装置 | ||
【主权项】：
1.一种上下楼搬运装置，包括动力传输装置(2)、爬楼电机(3)、爬杆(7)、底盘(9)、车轮(11)，其特征在于：所述底盘(9)后底部两边安装有车轮(11)，两个车轮(11)均由驱动电机(10)直接带动，底盘(9)前端底部安装有万向轮(8)；底盘(9)上固定有爬楼电机(3)，底盘(9)的两侧面各有两根爬杆(7)，每组爬杆(7)均由连杆首尾连接安装成可垂直转动的四边形框体，爬楼电机(3)通过动力传输装置(2)带动连杆以连杆中部为圆心转动；爬杆(7)前端有向下凸起的平面四边形框体。
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