[发明专利]一种摄像头与激光雷达融合系统

摘要

本发明公开了一种摄像头与激光雷达融合系统，包括激光雷达和摄像头模组，激光雷达与摄像头模组相连；摄像头模组包括至少一个第一摄像头和至少一个第二摄像头，第一摄像头用于实现360°环视图像采集，第二摄像头用于实现前视图像采集；激光雷达包括转子和设于转子上的至少一个透镜组，透镜组可随转子相对于摄像头模组旋转；当透镜组旋转到预设位置时，触发摄像头模组进行拍照。本发明能够完成激光雷达与第一摄像头和第二摄像头的信息同步采集，并通过后期参数标定，使第一摄像头和第二摄像头采集的图像数据与激光雷达采集的点云数据融合，得到像素和点云之间的精确的坐标映射关系，实现了空间匹配，提高了探测准确性，丰富了被探测物体的信息。

主权项

1.一种摄像头与激光雷达融合系统，其特征在于，包括激光雷达(2)和摄像头模组(1)，所述激光雷达(2)与所述摄像头模组(1)相连；所述摄像头模组(1)包括至少一个第一摄像头(11)和至少一个第二摄像头(12)，所述第一摄像头(11)用于实现360°环视图像采集，所述第二摄像头(12)用于实现前视图像采集；所述激光雷达(2)包括转子(21)和设置于所述转子(21)上的至少一个透镜组(22)，所述透镜组(22)可随所述转子(21)相对于所述摄像头模组(1)旋转；当所述透镜组(22)旋转到预设位置时，触发所述摄像头模组(1)进行拍照。