[发明专利]一种激光雷达定位效果评估方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201811275065.1 | 申请日： | 2018-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN109459734B | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 李世伟 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光雷达定位效果评估方法、装置、设备及介质，所述方法包括：解析激光雷达定位所使用的高精地图，获取车辆行驶轨迹所对应的点云信息；根据所述点云信息和预先配置的点云参数生成点云数据帧；根据所述点云数据帧和所述点云数据帧对应时刻的车辆的位置姿态信息，进行激光雷达定位效果的评估。通过采用上述技术方案实现了对各种环境以及场景下点云数据的模拟，提高了整个定位效果评估的效率和准确度；为进一步分析提升激光雷达定位精度与鲁棒性提供了便利有效的测试与调试方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 定位 效果 评估 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达定位效果评估方法，其特征在于，包括：解析激光雷达定位所使用的高精地图，获取车辆行驶轨迹所对应的点云信息；根据所述点云信息和预先配置的点云参数生成点云数据帧；根据所述点云数据帧和所述点云数据帧对应时刻的车辆的位置姿态信息，进行激光雷达定位效果的评估。
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