[发明专利]一种开关磁阻轮毂电机自抗扰模型预测控制器构造方法

摘要

本发明公开了一种开关磁阻轮毂电机自抗扰模型预测控制器构造方法，包括检测模块采集k时刻的电流i_k和角度信号θ_k，由速度计算模块通过角度计算出k时刻转速ω_k，将采集的k时刻的电流i_k和角度信号θ_k输入MPC控制器，通过该MPC控制器预测出k+1时刻的磁链值ψ_k+1，进而计算出k+1时刻的电流值i_k+1，成本函数模块输出开关量占空比u_k，进而功率变换器通过开关量占空比u_k控制开关管的通断时间，保证开关磁阻电机的运行；最后将采集的速度信号ω_k输入自抗扰控制器中，并给定参考转速，通过该自抗扰控制器得出预测模块给定的参考电流i_ref。本发明采用了模型预测控制，可以实现模型的滚动优化与校正，提高模型的准确性和增加控制的稳定性，进而减小转矩脉动。

主权项

1.一种开关磁阻轮毂电机自抗扰模型预测控制器构造方法，其特征在于，包括以下步骤：检测模块采集k时刻的电流ik和角度信号θk，由速度计算模块通过角度计算出k时刻转速ωk，将采集的k时刻的电流ik和角度信号θk输入MPC控制器，通过该MPC控制器预测出k+1时刻的磁链值ψk+1，进而计算出k+1时刻的电流值ik+1，在MPC控制器中将给定参考电流iref通过成本函数模块实现电流跟踪控制，成本函数模块输出开关量占空比uk，进而功率变换器通过开关量占空比uk控制开关管的通断时间，保证开关磁阻电机的运行；最后将采集的速度信号ωk输入自抗扰控制器中，并给定参考转速，通过该自抗扰控制器得出预测模块给定的参考电流iref。