[发明专利]一种无人机发动机通气阀的非接触式控制机构及控制方法

摘要

本发明公开了一种无人机发动机通气阀的非接触式控制机构及控制方法，控制机构由电机减速器组件、蜗轮蜗杆传动组件和传感器组件组成；电机减速器组件与机构壳体通过安装法兰固连，电机减速器组件与蜗轮蜗杆传动组件通过安装法兰凸台上的圆孔、螺栓连接。控制机构具有结构简单，各零部件占用体积小，抗干扰性强的特点。采用蜗轮蜗杆的传动方式，传动平稳性高，控制机构所受的振动、冲击和噪声小。采用接近传感器来检测通气阀阀口的开启状态，检测方法为非接触式检测，控制精度高、灵敏度高、可靠性好。采用角度传感器来检测通气阀阀口开启的大小，可实现通气阀阀口不同开度的调节，调节范围广、调节精度高、智能化程度好。

主权项

1.一种无人机发动机通气阀的非接触式控制机构，包括电机减速器组件、蜗轮蜗杆传动组件和传感器组件，其特征在于:所述电机减速器组件包括直流电机、行星减速器和安装法兰，所述蜗轮蜗杆传动组件包括联轴器、蜗杆、蜗杆轴、第一轴套、蜗轮、蜗轮轴和第二轴套，所述传感器组件包括第一传感器板、第二传感器板和传感器检测探头，所述安装法兰为正方形结构，靠近外缘四角有通孔，安装法兰的中间为圆形的凸台结构，且凸台上沿周向开有多个圆孔，直流电机输出轴和行星减速器输入轴配合连接，电机减速器组件通过安装法兰上圆孔、螺栓与机构壳体固连，电机减速器组件与蜗轮蜗杆传动组件通过安装法兰凸台上的孔、螺栓连接；所述电机减速器组件的输出端和蜗杆轴连接，蜗轮蜗杆传动组件的输出端和通气阀阀芯连接，所述蜗杆轴前端和电机减速器组件的输出端通过联轴器连接，蜗杆嵌套在蜗杆轴上，蜗杆为右旋圆柱蜗杆，蜗杆和蜗杆轴为过盈配合；第一轴套嵌套在蜗杆轴的后端，第一轴套和蜗杆轴为间隙配合，第一轴套的外缘套在机构外壳体的第一轴套安装座内，第一轴套限定蜗杆的轴向移动；所述蜗轮和蜗杆相互啮合，蜗轮和蜗杆的模数相同，蜗轮轴穿过蜗轮中间的通孔并通过平键连接，第二轴套位于蜗轮轴的前端部，第二轴套和蜗轮轴为过盈配合，蜗轮轴前端和通气阀阀芯连接，蜗轮轴后端通过第一轴套和机构外壳连接；所述第一传感器板和第二传感器板固定在机构外壳上，第一传感器板和第二传感器板所在的平面相互垂直，传感器检测探头位于第二轴套上，传感器检测探头初始位置向对第一传感器板，第一传感器板和第二传感器板用于采集传感器检测探头的信号并将信号反馈给机载计算机；所述传感器检测探头为接近传感器和角度传感器组合，其中接近传感器与第一传感器板、第二传感器板配合，角度传感器用于检测蜗轮轴旋转的角度，得到发动机通气阀阀口开度的大小。