[发明专利]手术仪器校准装置及方法有效
申请号: | 201811271552.0 | 申请日: | 2018-10-29 |
公开(公告)号: | CN110693611B | 公开(公告)日: | 2021-09-14 |
发明(设计)人: | 何旻军;苏哲暐;庄学诚 | 申请(专利权)人: | 炳硕生医股份有限公司 |
主分类号: | A61B90/00 | 分类号: | A61B90/00;A61B17/00;A61B34/20 |
代理公司: | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人: | 唐芳芳 |
地址: | 中国台湾新竹科学工业*** | 国省代码: | 台湾;71 |
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摘要: | 一种手术仪器校准装置,包括一刚性主体、若干稳固件及若干配合件,所述若干配合件与所述若干稳固件一一配合,所述若干配合件设置于手持仪器的一操纵器的相对两侧上;当所述稳固件穿过刚体主体并且可拆卸地连接到所述配合件时,所述校准装置连接到所述手持仪器,所述操纵器处于默认运动状态。本发明还提供一种用于计算机辅助手术器械的校准方法。由一计算机系统实施的所述方法包括:提示用户将校准装置与仪器连接;判断所述校准装置与所述手持仪器是否正确连接;若所述校准装置与所述手持仪器正确连接,则生成所述手持仪器的一操纵器的默认运动信息。如此,所述校准装置及所述方法可有效地提高计算机辅助手术的准确性和精确度。 | ||
搜索关键词: | 手术 仪器 校准 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种校准装置,用于一计算机辅助手术仪器,其特征在于,所述校准装置包括:/n一刚性主体;/n若干稳固件;及/n若干配合件,所述若干配合件与所述若干稳固件一一配合,所述若干配合件设置于手持仪器的一操纵器的相对两侧上;/n当所述稳固件穿过所述刚性主体并且可拆卸地连接到所述配合件时,所述校准装置连接到所述手持仪器,所述操纵器处于默认运动状态。/n
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