[发明专利]振动系统的控制装置和工件输送装置

摘要

本发明提供一种振动系统的控制装置和工件输送装置。实现新的振动系统的控制装置，其为了以超声波输送为首在较高的频率范围内确切地进行相位检测而变得有用。为了通过通用的驱动指令对谐振频率不同分别为f1、f2的第一、第二振动系统进行驱动，具备相位差检测部以及相位调整部，相位差检测部具备第一振动检测器和第二振动检测器、乘法器、低通滤波器以及除法器，相位调整部利用移相器对向第二振动系统输入的驱动指令的相位进行调节，以使从除法器输出的表示实际相位差的值与表示目标相位差的值即0一致。

主权项

1.一种振动系统的控制装置，为了通过通用的驱动指令对谐振频率不同的两个振动系统进行驱动，其具备：相位差检测部，其对所述两个振动系统的相位差进行检测；以及相位调整部，其使所述两个振动系统中的任一振动系统的驱动指令的相位变更，该振动系统的控制装置的特征在于，所述相位差检测部具备：振动检测部，其从所述两个振动系统分别对振动进行检测；乘法部，其将由所述振动检测部检测到的信号彼此相乘；滤波器部，其从相乘得到的信号取出与相乘前的信号彼此的相位差相应的直流分量；以及除法部，其将所取出的直流分量除以所述两个振动系统的振动振幅而使该直流分量标准化，所述相位调整部对所述两个振动系统中的所述任一振动系统的驱动指令的相位进行调节，以使从所述除法部输出的表示实际相位差的值与预先设定好的表示目标相位差的值一致。