[发明专利]多总线协议测试装置

摘要

本发明提供的多总线协议测试装置，包括工控机、第一总线板卡、第二总线板卡、第三总线板卡、第四总线板卡、第一伺服驱动器组件、第一采集模块、第二伺服驱动器组件、第二采集模块、第三伺服驱动器组件、第三采集模块、第四伺服驱动器组件、第四采集模块以及接口板。本发明的多总线协议测试装置，通过将多个不同种类的总线板卡与工控机连接，每个总线板卡分别连接有伺服驱动器组件以及采集模块，最终通过接口板与待测对象连接，可以同时测试多个不同种类的待测对象进行协议测试，节省了测试的时间，减少了测试过程中需要投入的人力成本。

主权项

1.多总线协议测试装置，其特征在于：包括工控机、第一总线板卡、第二总线板卡、第三总线板卡、第四总线板卡、第一伺服驱动器组件、第一采集模块、第二伺服驱动器组件、第二采集模块、第三伺服驱动器组件、第三采集模块、第四伺服驱动器组件、第四采集模块以及接口板，所述工控机通过PCI总线分别与所述第一总线板卡、第二总线板卡、第三总线板卡、第四总线板卡连接，所述第一伺服驱动器组件和所述第一采集模块分别与所述第一总线板卡连接，所述第一伺服驱动器组件和所述第一采集模块分别与所述接口板连接，所述第二伺服驱动器组件和所述第二采集模块分别与所述第二总线板卡连接，所述第二伺服驱动器组件和所述第二采集模块分别与所述接口板连接，所述第三伺服驱动器组件和所述第三采集模块分别与所述第三总线板卡连接，所述第三伺服驱动器组件和所述第三采集模块分别与所述接口板连接，所述第四伺服驱动器组件和所述第四采集模块分别与所述第四总线板卡连接，所述第四伺服驱动器组件和所述第四采集模块分别与所述接口板连接，所述接口板与待测对象连接；/n所述第一伺服驱动器组件包括两个第一伺服驱动器和两个第二伺服驱动器，所述第一伺服驱动器和所述第二伺服驱动器均同时与所述第一总线板卡和所述接口板接连；所述第二伺服驱动器组件包括两第三伺服驱动器和两第四伺服驱动器，所述第三伺服驱动器和所述第四伺服驱动器均同时与所述第二总线板卡和所述接口板接连；所述第三伺服驱动器组件包括两第五伺服驱动器和两第六伺服驱动器，所述第五伺服驱动器和所述第六伺服驱动器均同时与所述第三总线板卡和所述接口板接连；所述第四伺服驱动器组件包括两第七伺服驱动器和两第八伺服驱动器，所述第七伺服驱动器和所述第八伺服驱动器均同时与所述第四总线板卡和所述接口板接连，将待测的运动控制器接入所述接口板，运动控制器分别将含有让伺服驱动器中的电机正转、反转、轨迹运动、直线运动控制的第一CANopen报文发送至所述第一伺服驱动器、所述第二伺服驱动器以及所述工控机，所述第一伺服驱动器和所述第二伺服驱动器根据所述第一CANopen报文到达指定位置以及完成对应动作后自动返回对应的第一CANopen反馈报文给运动控制器和所述工控机，所述工控机判断所述第一CANopen反馈报文中的指定位置以及对应动作是否与所述第一CANopen报文中的相关动作指令相符合。/n