[发明专利]局部放电巡检机器人的移动机构及局部放电巡检机器人在审
| 申请号： | 201811267594.7 | 申请日： | 2018-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN109406962A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 吴迪;潘建乔;张海春;王征;金朝晖;吴韬;栾伊斌;胡雷剑;徐克;姜福涛;俞国良;余方召 | 申请（专利权）人： | 国网浙江平湖市供电有限公司;国网浙江省电力有限公司 |
| 主分类号： | G01R31/12 | 分类号： | G01R31/12 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 项军 |
| 地址： | 314200 浙江省嘉兴市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种局部放电巡检机器人的移动机构及局部放电巡检机器人，移动机构滑动连接在轨道上，沿轨道设有滑触线，移动机构包括机架、集电器、驱动轮、从动轮和平衡轮组，集电器与滑触线电性接触，驱动轮安装在驱动轮轴上，驱动轮轴通过减速机构连接有驱动电机，从动轮安装在从动轮轴上，从动轮与驱动轮关于轨道对称设置，平衡轮组包括关于轨道对称设置的若干平衡轮，平衡轮安装在平衡轮轴上，平衡轮轴安装在平衡轮架上，平衡轮架通过直线阻尼器与机架连接，局部放电巡检机器人包括上述的移动机构。本发明解决了局部放电巡检机器人在移动或检测时机身晃动，导致机身破坏和影响检测准确度的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 局部放电 平衡轮 巡检机器人 移动机构 从动轮 驱动轮 轨道对称 平衡轮轴 驱动轮轴 滑触线 集电器 直线阻尼器 从动轮轴 电性接触 滑动连接 减速机构 驱动电机 人本发明 影响检测 准确度 轨道 机身 巡检 晃动 检测 时机 移动 | ||
【主权项】：
1.局部放电巡检机器人的移动机构，所述移动机构滑动连接在轨道上，其特征在于，沿所述轨道设有滑触线，所述移动机构包括机架、集电器、驱动轮、从动轮和平衡轮组，所述集电器固定连接在所述机架上，所述集电器的滑触片与所述滑触线电性接触，为所述移动机构供电，所述驱动轮在所述轨道的底面上滚动，所述驱动轮固定安装在驱动轮轴上，所述驱动轮轴通过一减速机构连接有驱动电机，所述驱动电机固定安装在所述机架上，所述减速机构包括小带轮、大带轮和减速带，所述小带轮与所述驱动电机的输出轴固定连接，所述大带轮与所述驱动轮轴固定连接，所述小带轮与所述大带轮通过所述减速带带连接，所述从动轮固定安装在从动轮轴上，所述从动轮轴安装在所述机架上，所述从动轮与所述驱动轮关于所述轨道对称设置，所述平衡轮组包括关于所述轨道对称设置的若干平衡轮，所述平衡轮在所述轨道的侧面上滚动，所述平衡轮固定安装在平衡轮轴上，所述平衡轮轴安装在平衡轮架上，所述平衡轮架通过一直线阻尼器与所述机架连接，所述直线阻尼器水平设置。
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