[发明专利]一种冷链容器箱体传感旋转分度自控装配平台

摘要

本发明公开了一种冷链容器箱体传感旋转分度自控装配平台，包括有用于箱体上料的上料输送带和用于箱体下料的下料输送带，还包括用于固定工件的工件治具、用于工件治具移动的输送装置和用于将工件放置在工件治具上的上料机械臂，通过工件治具、输送装置和上料机械臂之间的相互配合工作完成了箱体的自动上料和卸料的工作，加快了生产效率，降低了工作人员的负担。

主权项

1.一种冷链容器箱体传感旋转分度自控装配平台，包括有用于箱体上料的上料输送带(1)和用于箱体下料的下料输送带(2)，其特征在于：还包括用于固定工件的工件治具(3)、用于工件治具(3)移动的输送装置(4)和用于将工件放置在工件治具(3)上的上料机械臂(5)，所述输送装置(4)包括有第一横向中转组件(41)、第二横向中转组件(42)、第一竖向中转组件(43)和第二竖向中转组件(44)，第一横向中转组件(41)和第二横向中转组件(42)两者之间平行设置，第一竖向中转组件(43)和第二竖向中转组件(44)分别设置在第一横向中转组件(41)和第二横向中转组件(42)的一端并且第一竖向中转组件(43)和第二竖向中转组件(44)相互平行，第一横向中转组件(41)、第二横向中转组件(42)、第一竖向中转组件(43)和第二竖向中转组件(44)四者之间首尾相接，所述上料机械臂(5)设在第一横向中转组件(41)的外侧，上料输送带(1)和下料输送带(2)分别设置在上料机械臂(5)的一侧；/n所述第一横向中转组件(41)和第二横向中转组件(42)结构设置相同且均包括有第一支架(421)、第一滑轨(422)、第一驱动电机(423)、第一主动轴(424)和第一从动轴(425)，所述第一滑轨(422)呈水平状态设置在第一支架(421)的顶端并且第一滑轨(422)的两端分别朝向第一竖向中转组件(43)和第二竖向中转组件(44)同侧的一端延伸，第一主动轴(424)和第一从动轴(425)呈水平状态分别设置在第一滑轨(422)的一端并且第一主动轴(424)和第一从动轴(425)与第一支架(421)轴接，第一主动轴(424)和第一从动轴(425)的同一侧均设置有第一皮带辊(426)，两个第一皮带辊(426)套设有一根第一同步带(427)，两个第一皮带辊(426)通过同步带传动连接，所述第一驱动电机(423)安装在第一支架(421)上并且位于第一主动轴(424)的一端，第一驱动电机(423)的输出端设置有第一主动轮(428)，第一主动轴(424)的另一端设置有第一从动轮(429)，第一主动轮(428)与第一从动轮(429)通过皮带连接；/n所述上料机械臂(5)包括有第三支架(51)、旋转分度盘(52)、电动升降滑台(53)和电动夹爪(54)，所述旋转分度盘(52)设置在第三支架(51)的顶端，电动升降滑台(53)呈竖直状态设置在旋转分度盘(52)的输出端，电动夹爪(54)呈水平状态设置在升降滑台的滑件上；/n所述第一竖向中转组件(43)和第二竖向中转组件(44)结构设置相同且均包括有第二支架(441)、第二滑轨(442)、第二驱动电机(443)、第二主动轴(444)、第二从动轴(445)和无杆气缸(446)，所述无杆气缸(446)呈水平状态安装在第二支架(441)的顶端，无杆气缸(446)的滑件的一侧设置有安装板，第二驱动安装在安装板上，第二滑轨(442)呈水平状态安装在滑件的顶端并且第二滑轨(442)的输送方向与第一滑轨(422)的输送方向相同，第二主动轴(444)和第二从动轴(445)分别设置在第二滑轨(442)的一端并且第二主动轴(444)和第二从动轴(445)与滑件轴接，第二主动轴(444)和第二从动轴(445)的同一侧均设置有第二皮带辊(448)，两个第二皮带辊(448)套设有一根第二同步带(449)，两个第二皮带辊(448)通过同步带传动连接，第二驱动电机(443)的输出端设置有第二主动轮(440)，第二主动轴(444)的另一端设置有第二从动轮(447)，第二主动轮(440)与第二从动轮(447)通过皮带连接；/n所述工件治具(3)包括有滑块(31)、承载板(32)和两根齿条(33)，所述承载板(32)呈水平状态设置在滑块(31)的顶端，两根所述齿条(33)分别设置在承载板(32)底端的一侧并且齿条(33)的齿口向下设置，承载板(32)的顶端还设置有用于与工件上螺栓孔配合的若干个定位柱，滑块(31)与第一滑轨(422)和第二滑轨(442)滑动配合，齿条(33)与第一同步带(427)和第二同步带(449)传动连接。/n