[发明专利]一种扫描雷达的双门限检测方法有效
申请号: | 201811266214.8 | 申请日: | 2018-10-29 |
公开(公告)号: | CN109143184B | 公开(公告)日: | 2022-05-24 |
发明(设计)人: | 田黎育;孙宝鹏;卢继华 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | G01S7/36 | 分类号: | G01S7/36;G01S7/292 |
代理公司: | 北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) 11639 | 代理人: | 鲍文娟 |
地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种扫描雷达的双门限检测方法,属于雷达目标检测技术领域。包括如下步骤:步骤1接收大于3次的雷达回波;步骤2对当前雷达回波进行下变频、脉压及MTD处理后再求模,得到频域回波;步骤3判断当前频域回波中数据是否高于第二门限,若是跳至步骤6;否则跳步骤4;步骤4找出当前频域回波中高于第一门限的目标点;步骤5将当前频域回波门限间的目标点与前两次频域回波在速度、距离及方位一定阈值范围内进行目标点迹相关;步骤6记录检测出的目标的距离、速度和方位;步骤7在频域回波中去除检测出的目标,得到噪声频谱;步骤8将频域回波减去噪声频谱得到双门限检测后的目标点迹。所述方法能降低噪声基底,有效提升目标的检测概率。 | ||
搜索关键词: | 一种 扫描 雷达 门限 检测 方法 | ||
【主权项】:
1.一种扫描雷达的双门限检测方法,其特征在于:包括如下步骤:步骤一、接收雷达多次扫描的雷达回波数据;步骤二、对步骤一接收的第X次扫描的雷达回波数据进行下变频、脉压及MTD处理后再求模,得到所有X次扫描的频域回波;步骤三、判断第X次扫描的频域回波中的数据是否高于第二门限,若高于第二门限,跳至步骤七;否则执行步骤四;步骤四、找出第X次扫描的频域回波中赋值高于第一门限的目标点;步骤五、将第X次扫描的频域回波门限间的目标点与第X‑1次以及第X次扫描的频域回波在速度、距离及方位一定阈值范围内的目标进行点迹相关;步骤六、判断步骤五第X次扫描的目标点是否都处理完了,若是则跳至步骤七,否则跳入步骤五;步骤七、将步骤三及步骤五检测出的目标均确认为真实目标,并记录检测出的真实目标的距离、速度和方位;步骤八、在频域回波中去除检测的真实目标,得到噪声频谱;步骤九、将频域回波减去噪声频谱得到双门限检测后的目标点迹。
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