[发明专利]轨道交通车辆智能检修机器人、检修系统和方法有效
| 申请号： | 201811264888.4 | 申请日： | 2018-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN111103863B | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 赵科龙;贺文;熊颉;陈天喜;伍普照;王俊平;殷盛福;黎凯平;凌志辉;曹少晖;尹雁飞;童磊;毛慧华 | 申请（专利权）人： | 株洲中车时代电气股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 吴大建;何娇 |
| 地址： | 412001 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轨道交通车辆智能检修机器人、检修系统及方法，包括里程定位装置、触发定位装置、驱动装置、故障检修装置和主控制器，主控制器用于根据里程定位装置和触发定位装置所获取的数据信息来控制驱动装置制动停车，并在驱动装置制动停车后，根据轨道交通车辆的底部关键部件的空间参数数据来控制故障检修装置对所述轨道交通车辆的底部关键部件进行故障采集和检修。本发明实现了对轨道交通车辆底部关键部件的故障自主检测和维修，达到了减轻轨道交通车辆运营单位人工检修工作力度的目的，提高了检修效率的同时保证了检修质量的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 轨道交通 车辆 智能 检修 机器人 系统 方法 | ||
【主权项】：
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