[发明专利]一种加速度计零位偏置修正方法有效
申请号: | 201811249147.9 | 申请日: | 2018-10-25 |
公开(公告)号: | CN109459585B | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
发明(设计)人: | 王锴磊;沙春哲;刘莎;姜云翔 | 申请(专利权)人: | 北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院 |
主分类号: | G01P21/00 | 分类号: | G01P21/00 |
代理公司: | 核工业专利中心 11007 | 代理人: | 吕岩甲 |
地址: | 100076 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明属于基于加速度计的倾角测量技术领域,具体涉及一种加速度计零位偏置修正方法。两轴水平倾角测量中,Y轴的倾角即为X轴的摆放角,X轴的倾角为Y轴的摆放角,预先在精密立式旋转台测量出加速度计在摆放角为0°到90°之间每隔1°的零位偏置的实际数据,建立测量基准数据表格,将该表格固化于主控程序用于在线修正;实际使用时,X方向加速度计的摆放角由Y加速度计测量出,然后查表获取X轴加速度计在这一摆放角的状态下其零位偏置的实测值并修正;Y方向加速度计的摆放角由X加速度计测量出,然后查表获取Y轴加速度计在这一摆放角的状态下其零位偏置的实测值并修正。本发明可以实现加速度计零位偏置的在线修正,提升其倾角测量精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 加速度计 零位 偏置 修正 方法 | ||
【主权项】:
1.一种加速度计零位偏置修正方法,其特征在于:两轴水平倾角测量中,Y轴的倾角即为X轴的摆放角,X轴的倾角为Y轴的摆放角,预先在精密立式旋转台测量出加速度计在摆放角为0°到90°之间每隔1°的零位偏置的实际数据,建立测量基准数据表格,将该表格固化于主控程序用于在线修正;实际使用时,X方向加速度计的摆放角由Y加速度计测量出,然后查表获取X轴加速度计在这一摆放角的状态下其零位偏置的实测值并修正;Y方向加速度计的摆放角由X加速度计测量出,然后查表获取Y轴加速度计在这一摆放角的状态下其零位偏置的实测值并修正。
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