[发明专利]采用机器视觉定位大包下水口的装置及其使用方法在审
| 申请号： | 201811247514.1 | 申请日： | 2018-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN111036863A | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 朱丽业;张青;盛建华;吕朝阳 | 申请（专利权）人： | 宝钢工程技术集团有限公司 |
| 主分类号： | B22D2/00 | 分类号： | B22D2/00;B22D41/00 |
| 代理公司： | 上海天协和诚知识产权代理事务所 31216 | 代理人： | 李彦 |
| 地址： | 201999 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及程序控制机械手领域，具体为一种采用机器视觉定位大包下水口的装置及其使用方法。一种采用机器视觉定位大包下水口的装置，包括连铸大包(1)和机器人(2)，其特征是：还包括底座(3)、摄像头(4)、图像处理电脑(5)和位置控制器(6)，底座(3)固定在机器人(2)的操作手臂上，底座(3)上固定至少一个摄像头(4)，摄像头(4)、图像处理电脑(5)、位置控制器(6)和机器人(2)本体通过信号线依次连接。一种采用机器视觉定位大包下水口的装置的使用方法，其特征是：按如下步骤依次实施：①拍摄；②计算；③校正。本发明控制精确，安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 采用 机器 视觉 定位 大包 水口 装置 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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