[发明专利]一种市政道路施工的新型维护设备

摘要

本发明提供了一种市政道路施工的新型维护设备，包括车体，所述车体上设置有监控终端、水箱、位于水箱外表面的GPS定位模块和用于控制所述水箱的出水口开关的洒水控制器，所述洒水控制器、GPS定位模块与所述监控终端连接；所述市政道路上设有汇聚节点和多个用于采集道路湿度数据的传感器节点，传感器节点采集的道路湿度数据由汇聚节点收集并发送至所述监控终端；所述监控终端根据GPS定位模块的位置信息以及对应的道路湿度数据，生成相应的控制指令并发送至所述洒水控制器，进而所述洒水控制器根据所述控制指令控制所述水箱的出水口开关。

主权项

1.一种市政道路施工的新型维护设备，其特征是，包括车体，所述车体上设置有监控终端、水箱、位于水箱外表面的GPS定位模块和用于控制所述水箱的出水口开关的洒水控制器，所述洒水控制器、GPS定位模块与所述监控终端连接；所述市政道路上设有汇聚节点和多个用于采集道路湿度数据的传感器节点，传感器节点采集的道路湿度数据由汇聚节点收集并发送至所述监控终端；所述监控终端根据GPS定位模块的位置信息以及对应的道路湿度数据，生成相应的控制指令并发送至所述洒水控制器，进而所述洒水控制器根据所述控制指令控制所述水箱的出水口开关；网络初始化时，传感器节点接收汇聚节点的广播信息，通过广播信息进行网络泛洪，传感器节点添加所有邻居节点到自身的邻居表，其中邻居节点为位于传感器节点通信范围内的其他传感器节点；在路面湿度数据传输阶段，传感器节点与汇聚节点的距离为单跳距离时，直接将采集的路面湿度数据发送至汇聚节点，传感器节点与汇聚节点的距离不为单跳距离时，传感器节点通过多跳的形式将采集的路面湿度数据发送至汇聚节点；与汇聚节点的距离不为单跳距离的传感器节点确定下一跳节点时，具体执行：(1)传感器节点接收到汇聚节点定期发送的下一跳节点确认消息后，计算等待时间：式中，T_i为传感器节点i计算的等待时间，i＝1,…,N，N为网络内传感器节点的数量，T_min和T_max是两个提前设定的时间参数，分别为最小等待时间、最大等待时间，E_i、E_io分别为传感器节点i的剩余能量、初始能量，D(i,sink)为传感器节点i到汇聚节点的距离，R_i为传感器节点i的通信距离；λ₁、λ₂为设定的权重系数，满足0<λ₁<λ₂≤1且λ₁+λ₂＝1；(2)任意传感器节点i等待T_i后，向通信范围内的其他传感器节点发送竞选消息；(3)与汇聚节点的距离不为单跳距离的传感器节点将接收到的第一个竞选消息所对应的邻居节点作为下一跳节点。