[发明专利]一种永磁控制式磁流变液压电直线驱动器

摘要

本发明涉及一种永磁控制式磁流变液压电直线驱动器，属压电精密驱动技术领域。顶部移动体两侧底部装有滑块，直线导轨固定于两侧支撑块顶部，两侧支撑块与底部壳体和前后支撑块连接，顶部移动体中心处装有驱动机构，驱动机构两侧装有压电振子；摩擦块固定于驱动机构底部，并浸置于磁流变液中，磁流变液置于磁流变液壳体中，磁流变液壳体顶部置有密封条、底部连接支撑块，支撑块固定于底部壳体；两侧支撑块下侧装有螺旋测头，螺旋测头端部装有滚动轴承，滚动轴承外圈置于移动块中，永磁块上下端粘有磁轭，磁轭与磁流变液壳体接触。优势特色：驱动器运行时，摩擦力调节装置的主要摩擦形式为固体‑液体/固体‑类固体摩擦，摩擦、磨损小，驱动器可靠性高。

主权项

1.一种永磁控制式磁流变液压电直线驱动器，其特征在于：顶部移动体(a)的两侧底部并行安装滑块一(e101)和滑块二(e201)，与滑块一(e101)和滑块二(e201)配合的直线导轨一(e102)和直线导轨二(e202)固定于侧支撑块一(g1)和侧支撑块二(g2)的顶部，侧支撑块一(g1)和侧支撑块二(g2)与底部壳体(j)和前支撑块(k2)和后支撑块(k2)连接，顶部移动体(a)的中心处固定有驱动机构(b)，驱动机构(b)两侧各装有压电振子一(d1)和压电振子二(d2)；压电振子一(d1)和压电振子二(d2)安装方式可分为悬臂式和两端固支式。参照图1、图2，悬臂式压电振子一(d1)由压电晶片一(d102)，基板一(d101)和质量块一(d103)组成，悬臂式压电振子二(d2)由压电晶片二(d202)、基板二(d201)和质量块二(d203)组成，基板一(d101)和基板二(d201)的固定端由驱动机构(b)和夹持块(c)非对称夹持，参照图4、图5，两端固支式压电振子一(d1)由压电晶片一(d102)，基板一(d101)和质量块一(d103)组成，两端固支式压电振子二(d2)由压电晶片二(d202)、基板二(d201)和质量块二(d203)组成，基板一(d101)或基板二(d201)两端由驱动机构(b)和夹持块(c)非对称夹持固定；摩擦块(i3)固定于驱动机构(b)的底部，并浸置于磁流变液(i1)中，磁流变液(i1)置于磁流变液壳体(i5)中，磁流变液壳体(i5)顶部靠近驱动机构(b)处粘有密封条一(i201)，密封条二(i202)，其底部连接支撑块(i4)，支撑块(i4)固定于底部壳体(j)；侧支撑块一(g1)和侧支撑块二(g2)的下侧均装有横向布置的螺旋测头一(h101)和螺旋测头二(h102)，螺旋测头一(h101)和螺旋测头二(h102)伸入侧支撑块一(g1)和侧支撑块二(g2)内部的一端装有滚动轴承一(h201)和滚动轴承二(h202)，滚动轴承一(h201)和滚动轴承二(h202)外圈配合于移动块一(h301)和移动块二(h302)中，移动块一(h301)和移动块二(h302)与永磁块一(h401)和永磁块二(h402)粘接，永磁块一(h401)上下端粘有磁轭一(h501)和磁轭二(h502)，永磁块二(h402)上下端粘有磁轭三(h503)和磁轭四(h504)，磁轭一(h501)，磁轭二(h502)，磁轭三(h503)和磁轭四(h504)的另一端部分别与磁流变液壳体(i5)的上下表面接触。