[发明专利]一种机器人自动配料系统在审
| 申请号： | 201811242612.6 | 申请日： | 2018-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN109573647A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 刘红伟 | 申请（专利权）人： | 吴江华宏软件有限公司 |
| 主分类号： | B65G65/40 | 分类号： | B65G65/40;B65G35/00;B65G43/00 |
| 代理公司： | 苏州市指南针专利代理事务所(特殊普通合伙) 32268 | 代理人： | 李先锋 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机器人自动配料系统，包括轨道，所述轨道的上方设置有接料车，所述接料车的上方安装有护栏，所述轨道上安装有第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器、第四位置传感器、第五位置传感器和第六位置传感器，所述第一位置传感器的一侧设置有第一配料机，所述第二位置传感器的一侧设置有第二配料机，所述第三位置传感器的一侧设置有第三配料机，所述第四位置传感器的一侧设置有第四配料机，所述第五位置传感器的一侧设置有第五配料机，所述第六配料机的一侧设置有第六位置传感器，所述第六配料机的另一侧设置有一体机。本发明便于配料机对物料的流量进行准确的控制，还可以控制接料车携带物料捅沿轨道移动实现接料。 | ||
| 搜索关键词： | 配料机 位置传感器 传感器 接料车 自动配料系统 第二位置 第三位置 第一位置 机器人 轨道 轨道移动 一体机 护栏 接料 携带 | ||
【主权项】：
1.一种机器人自动配料系统，包括轨道(1)，其特征在于：所述轨道(1)的上方设置有接料车(2)，所述接料车(2)的上方安装有护栏(3)，且护栏(3)与接料车(2)之间通过螺钉固定连接，所述轨道(1)上安装有第一位置传感器(4)、第二位置传感器(5)、第三位置传感器(6)、第四位置传感器(7)、第五位置传感器(8)和第六位置传感器(9)，且第一位置传感器(4)、第二位置传感器(5)、第三位置传感器(6)、第四位置传感器(7)、第五位置传感器(8)和第六位置传感器(9)之间依次分布，所述第一位置传感器(4)的一侧设置有第一配料机(10)，且第一位置传感器(4)与第一配料机(10)电性连接，所述第二位置传感器(5)的一侧设置有第二配料机(11)，且第二位置传感器(5)与第二配料机(11)电性连接，所述第三位置传感器(6)的一侧设置有第三配料机(12)，且第三配料机(12)与第三位置传感器(6)电性连接，所述第四位置传感器(7)的一侧设置有第四配料机(13)，且第四配料机(13)与第四位置传感器(7)电性连接，所述第五位置传感器(8)的一侧设置有第五配料机(14)，且第五配料机(14)与第五位置传感器(8)电性连接，所述第六位置传感器(9)的一侧设置有第六配料机(15)，且第六配料机(15)与第六位置传感器(9)电性连接，所述第六配料机(15)的另一侧设置有一体机(16)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于吴江华宏软件有限公司，未经吴江华宏软件有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811242612.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 专利分类
