[发明专利]基于声音传感与电流控制的K-TIG焊熔透监控系统与方法

摘要

本发明公开了一种基于声音传感与电流控制的K‑TIG焊熔透监控系统及方法，所述系统包括声传感系统、控制系统、焊接系统和机器人系统。所述方法采用K‑TIG焊电弧声信号时域、频域特征提取与选择，有效声音特征子集与熔透状态之间映射关系的建立，以及由PLC触发的焊接电流反馈控制。本发明以K‑TIG焊过程中的声音信号作为检测变量，以焊接电流作为控制变量，实现K‑TIG焊接头熔透状态实时监控。在K‑TIG焊强弧光、强电磁干扰下，系统简单、鲁棒性好、熔透状态识别率高且电流控制响应快。

主权项

1.基于声音传感与电流控制的K‑TIG焊熔透监控系统，其特征在于，所述系统包括：声传感系统，用于实时采集K‑TIG焊电弧声信号；控制系统，由工控机、PLC与电磁继电器组成，用于控制声音信号的采集，并对采集到的K‑TIG焊电弧声信号进行特征提取，选择一定维度的特征子集表征熔透状态，识别熔透状态及反馈控制焊接电流；焊接系统，由深熔弧焊机、焊枪、水箱和气瓶组成，用于初始设置焊接参数和实时响应电流变化；机器人系统，用于控制焊枪按预设路径行进。