[发明专利]信息处理装置、信息处理方法以及程序在审
申请号: | 201811239920.3 | 申请日: | 2018-10-23 |
公开(公告)号: | CN109719738A | 公开(公告)日: | 2019-05-07 |
发明(设计)人: | 森田拓磨;川部祐介;水上智雄 | 申请(专利权)人: | 索尼公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J9/16 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 舒艳君;李洋 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明实现更自然且灵活的自主移动体的行动计划。提供信息处理装置,该信息处理装置具备进行基于状况推断的自主移动体的行动计划的行动计划部,上述行动计划部基于推断出的状况、和对立的多个需求来决定上述自主移动体执行的行动。另外,提供信息处理方法,该信息处理方法包括处理器进行基于状况推断的自主移动体的行动计划,进行上述行动计划还包括基于推断出的状况、和对立的多个需求来决定上述自主移动体执行的行动。 | ||
搜索关键词: | 行动计划 自主移动 信息处理装置 推断 信息处理 对立 灵活的 处理器 | ||
【主权项】:
1.一种信息处理装置,其中,具备行动计划部,上述行动计划部进行基于状况推断的自主移动体的行动计划,上述行动计划部基于推断出的状况、和对立的多个需求来决定上述自主移动体执行的行动。
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