[发明专利]一种多目标任务的控制方法有效
| 申请号： | 201811236696.2 | 申请日： | 2018-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN109143870B | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 江一波;卿川东 | 申请（专利权）人： | 宁波溪棠信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 包姝晴;徐雯琼 |
| 地址： | 315500 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明是一种多目标任务的控制方法，通过一个或多个神经网络，在主要控制目标达成的基础上最大限度地达成次要控制目标。传感器检测外部环境，得到一组观测值，将所述观测值反馈给主控制器或第一神经网络后得到第一控制量；所述第一控制量用来达成主要控制目标；将所述观测值反馈给神经网络辅助系统，并将所述第一控制量也传输给神经网络辅助系统，神经网络辅助系统在不影响主要控制目标达成的基础上，计算出最大限度地达成次要控制目标的第二控制量；通过所述第二控制量功能系统进行输出，并且传感器检测外部环境得到的观测值反馈给主控制器，并且循环上述步骤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多目标 任务 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种多目标任务的控制方法，其特征在于，传感器检测外部环境，得到一组观测值，将所述观测值反馈给主控制器，且经过主控制器的计算后得到第一控制量；所述第一控制量用来达成主要控制目标；将所述观测值反馈给神经网络辅助系统，并将所述第一控制量也传输给神经网络辅助系统，神经网络辅助系统在不影响主要控制目标达成的基础上，计算出最大限度地达成次要控制目标的第二控制量；通过所述第二控制量功能系统进行输出，并且传感器检测外部环境得到的观测值反馈给主控制器。
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