[发明专利]一种物流纸箱包装自动化合箱装置

摘要

本发明涉及物流纸箱包装技术领域，具体涉及一种物流纸箱包装自动化合箱装置。一种物流纸箱包装自动化合箱装置，该装置包括机架及安装在其上的箱底折叠装置、箱盖折叠装置和包装流水线，箱盖折叠装置与包装流水线相对应，包装流水线与箱底折叠装置相衔接；该装置自动化程度高，提高了包装效率和成功率。

主权项

1.一种物流纸箱包装自动化合箱装置，其特征在于，该装置包括机架（1）及安装在其上的箱底折叠装置（3）、箱盖折叠装置（5）和包装流水线（6），箱盖折叠装置（5）与包装流水线（6）相对应，包装流水线（6）与箱底折叠装置（3）相衔接；所述的箱底折叠装置（3）包括安装架（31）、第一气缸（32）、侧折弯推板（33）、第二气缸（34）、凹端推板（35）、凸端推板（36）、第三气缸（37）、第四气缸（38）、侧面吸盘（39）、第五气缸（310）和盒底顶进板（311）；安装架（31）固定安装在机架（1）上，第一气缸（32）共有两组，相对称布置，第一气缸（32）固定端安装在安装架（31）上，伸缩端上安装有侧折弯推板（33）；第二气缸（34）固定端安装在机架（1）上，伸缩端安装有凹端推板（35），凹端推板（35）的形状为直角形，上端水平面为工作面；第三气缸（37）固定端安装在机架（1）上，伸缩端与凸端推板（36）相连接；所述的两块侧折弯推板（33）、凹端推板（35）和凸端推板（36）工作面为水平面，处于同一高度；第四气缸（38）安装在安装架（31）上，侧面吸盘（39）安装在第四气缸（38）的伸缩端上，用于吸住纸箱a的一侧面；第五气缸（310）倾斜安装在安装架（31）上，位于纸箱a的正下方，盒底顶进板（311）安装在第五气缸（310）的伸缩端中，朝向凹端推板（35）一侧；所述的箱盖折叠装置（5）包括第六气缸（51）、移取台板（52）、卡耳翻折机构（53）、安装凸台（55）、前板翻折机构（56）、侧方翻折定位机构（57）、后板翻折机构（58）和移取吸盘（59）；第六气缸（51）安装在机架（1）上，移取台板（52）安装在第六气缸（51）伸缩端上，移取台板（52）端部安装有移取吸盘（59）；安装凸台（55）用于安装前板翻折机构（56），前板翻折机构（56）实现纸箱a较矮侧的前板（501）翻折；卡耳翻折机构（53）安装在移取台板（52）上，位于安装凸台（55）下方，将纸箱a较高侧的后板（502）上的两个凸耳进行折弯；侧方翻折定位机构（57）共设置有关于纸箱a对称布置的两组，包括第七气缸安装板（571）、第七气缸（572）和倾斜推板（573）；第七气缸（572）通过第七气缸安装板（571）安装在机架（1）上，倾斜推板（573）设置有一定的倾斜角，倾斜尖角位于后板（502）一侧，安装在第七气缸（572）伸缩端上，所述的侧方翻折定位机构（57）对纸箱a侧板（503）进行翻折；后板翻折机构（58）安装在机架（1）上，位于后板（502）侧方，包括第八气缸（581）、连接折板（582）、第九气缸（583）和下压板（584）；第八气缸（581）安装在机架（1）上，连接折板（582）水平段安装在第八气缸（581）上，竖直段安装第九气缸（583），下压板（584）安装在第九气缸（583）的伸缩端上；所述的包装流水线（6）包括输送线（61）、置料台（62）和压板（63）；输送线（61）为电机驱动的皮带线，载动其上的纸箱运动，输送线（61）共有四个工位，由进料至出料方向分别为，上料工位（64）、置料包装工位（65）、贴胶工位（66）和下料工位（67）；置料台（62）安装在输送线（61）的侧方，对应置料包装工位（65），置料台（62）设置有倒角方便纸箱a进入；压板（63）安装在输送线（61）的侧方，对应贴胶工位（66），用于在贴胶工序时固定包装盒e。