[发明专利]一种中药房的自动化中药储存柜

摘要

本发明公开了一种中药房的自动化中药储存柜，主要包括平衡导轨、从动链轮、回转搁板、支撑杆、平衡导杆、主动链轮、链条、定位传感器、支架、伺服电机、编码器、伸缩气缸、平台、PLC及控制面板；伺服电机与主动链轮连接，主动链轮通过链条与从动链轮连接；回转搁板与支撑杆固定连接，支撑杆与链条固定连接PLC分别与定位传感器、伺服电机、编码器、伸缩气缸及控制面板连接；回转搁板包括隔板、后面板；支架固定在地面上，平台与支架通过螺栓固定，伸缩气缸通过螺栓固定在平台上。本发明能够实现药方上的中药储存药箱自动化的回转到取药人员面前并弹出，极大的减少了工作人员的适应工作环境的时间。

主权项

1.一种中药房的自动化中药储存柜，其特征在于：包括平衡导轨（1）、从动链轮（2）、回转搁板（3）、支撑杆（4）、平衡导杆（5）、主动链轮（6）、链条（8）、定位传感器（9）、支架（10）、伺服电机（11）、编码器（12）、伸缩气缸（13）、平台（14）、PLC（15）及控制面板（16）：所述伺服电机（11）与主动链轮（6）连接，主动链轮（6）通过链条（8）与从动链轮（2）连接；所述回转搁板（3）与支撑杆（4）固定连接，支撑杆（4）与链条（8）固定连接；所述平衡导杆（5）与平衡导轨（1）保证回转搁板（3）在转动时保持平动；所述PLC（15）分别与定位传感器（9）、伺服电机（11）、编码器（12）、伸缩气缸（13）及控制面板（16）连接；所述回转搁板（3）包括隔板（3‑1）、后面板（3‑2）；所述隔板（3‑1）有若干个，隔板（3‑1）将回转搁板（3）分隔成若干个隔间，每个隔间内设有药箱（7）；所述药箱（7）包括药箱盒（7‑1）、药箱顶盖（7‑2）、三节缓冲滑轨（7‑3）及碰珠卡扣（7‑4）；所述三节缓冲滑轨（7‑3）的内轨与药箱盒（7‑1）固定连接，三节缓冲滑轨（7‑3）的外轨与隔板（3‑1）固定连接；所述药箱顶盖（7‑2）与后面板（3‑2）固定连接；所述碰珠卡扣（7‑4）包括碰珠卡扣主体（7‑4‑1）、碰珠卡扣副体（7‑4‑2），碰珠卡扣主体（7‑4‑1）与后面板（3‑2）固定连接，碰珠卡扣副体（7‑4‑2）与药箱盒（7‑1）固定连接；所述平台（14）与支架（10）固定连接，伸缩气缸（13）固定在平台（14）上；所述后面板（3‑2）位于隔间内的部分上设有与伸缩气缸（13）对应的方孔。