[发明专利]分拣系统有效
| 申请号： | 201811229654.6 | 申请日： | 2018-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN109692821B | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 芝崎泰弘 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B07C5/342 | 分类号： | B07C5/342;B07C5/36 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;金慧善 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种分拣系统，其判定学习表示与分拣对象物的状态的测定数据对应的分拣对象物的分拣结果的分拣数据而得的学习结果的适当性，在适当性符合事先指定的基准的情况下，切换系统的动作以便进行分拣对象物的自动分类，在适当性不符合事先指定的基准的情况下，切换系统的动作以便不进行分拣对象物的自动分类。 | ||
| 搜索关键词： | 分拣 系统 | ||
【主权项】：
1.一种分拣系统，其根据测定装置测定成为分拣对象的分拣对象物的状态而得到的测定数据，生成用于对上述分拣对象物进行分拣的控制信息，其特征在于，该分拣系统具备：输入装置，其输入表示操作者对上述分拣对象物进行分拣而得的分拣结果的分拣数据；机器学习装置，其学习针对上述测定数据的上述分拣数据；学习结果适当性判定部，其根据从上述输入装置输入的分拣对象物的分拣结果、使用上述机器学习装置的学习结果判定出的上述分拣对象物的分拣结果，来判定上述机器学习装置的学习结果的适当性；分拣控制切换部，其根据上述学习结果适当性判定部的判定结果，来切换上述分拣对象物的分拣动作；以及控制部，其生成用于对上述分拣对象物进行分拣的控制信息，上述分拣控制切换部进行如下动作：在上述机器学习装置的学习结果的适当性符合事先指定的基准的情况下，切换上述控制部的动作以便进行上述分拣对象物的自动分拣，在上述机器学习装置的学习结果的适当性不符合事先指定的基准的情况下，切换上述控制部的动作以便不进行上述分拣对象物的自动分拣。
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