[发明专利]一种智能化矿车管理系统

摘要

本发明涉及一种智能化矿车管理系统，包括：安装在矿车上的控制盒、360度环视监测系统、红外热成像监测系统、车辆运行状态采集系统、生命体征监测系统、司机疲劳监测系统、车载显示屏、移动终端、移动基站、云平台、后台服务器、矿区监控室等；所述控制盒包括：集成控制处理器ICU、GPS模块、北斗模块、WIFI模块、4G/5G模块、蓝牙模块、以太网模块、固态硬盘模块、USB模块、串口模块、视频输入/输出模块、行为监控模块和电源模块等；安装在矿车上的集成控制处理器ICU，用来接收各种系统的信息，同时对各种数据信息进行分析和处理，然后发送给矿区监控室或手机终端APP。在手机屏幕或矿区监控室上，展示所需的数据信息，供领导和相关人员实时查看。

主权项

1.一种智能化矿车管理系统，其特征在于，包括：安装在矿车上的控制盒、360度环视监测系统、红外热成像监测系统、车辆运行状态采集系统、生命体征监测系统、司机疲劳监测系统、车载显示屏、移动终端、移动基站、云平台、后台服务器、矿区监控室；所述控制盒包括：集成控制处理器ICU、GPS模块、北斗模块、WIFI模块、4G/5G模块、蓝牙模块、以太网模块、固态硬盘模块、USB模块、串口模块、视频输入/输出模块、行为监控模块和电源模块；所述GPS模块、北斗模块、WIFI模块、4G/5G模块、蓝牙模块、以太网模块、固态硬盘模块、USB模块、串口模块、视频输入/输出模块、行为监控模块、电源模块均与集成控制处理器ICU连接；所述司机疲劳监测系统、生命体征监测系统、车辆运行状态采集系统、红外热成像监测系统、360度环视监测系统均与集成控制处理器ICU连接，所述移动终端通过WIFI模块或蓝牙模块与集成控制处理器ICU连接，移动基站通过4G/5G模块与集成控制处理器ICU连接，车载显示屏通过视频输入/输出模块与集成控制处理器ICU连接，移动基站与云平台连接；移动基站通过光纤电缆和交换机与后台服务器连接，云平台与后台服务器连接，后台服务器与矿区监控室连接；所述车辆运行状态采集系统通过车载OBD口采集车辆运行状态信息，并将采集到的车辆运行状态信息发送到集成控制处理器ICU，集成控制处理器ICU对接收到的车辆运行状态信息进行处理或加密后上传到云平台、车载显示屏、移动终端；相关人员通过移动终端或车载显示屏实时查看车辆运行状态；云平台对接收到的数据进行解密和解析，然后将处理后的数据发送给后台服务器，最后通过矿区监控室远程监控车辆的实时运行状态和运行轨迹；所述360度环视监测系统包括：4个广角镜头的摄像机，4个广角镜头的摄像机分别设置在矿车外部的前后左右位置，用于拍摄矿车周边的情况，并将拍摄的4路视频信号发送到集成控制处理器ICU，集成控制处理器ICU对接收到的4路视频信号进行消噪声、去干扰、滤波操作，然后采用拼接和补偿算法，把4路视频信号合成一幅360度环视的矿车周边视图并上传至云平台、车载显示屏、移动终端；相关人员通过移动终端或车载显示屏实时查看矿车周边的情况；云平台将360度环视的矿车周边视图发送给后台服务器，最后通过矿区监控室远程查看矿车周边的情况；所述红外热成像监测系统包括：4个广角镜头的红外热成像摄像机，4个广角镜头的红外热成像摄像机分别设置在矿车外部的前后左右位置，用于在大雾、雾霾、沙尘造成的能见度降低、完全黑暗无光源或强光的情况下，清晰地拍摄矿车周围及路面的情况，并将4路视频信号发送到集成控制处理器ICU，集成控制处理器ICU对接收到的4路视频信号进行消噪声、去干扰、滤波操作，然后采用拼接和补偿算法，把4路视频信号合成一幅视图并上传至云平台、车载显示屏、移动终端；相关人员通过移动终端或车载显示屏实时查看矿车周围及路面的情况；云平台将视图发送给后台服务器，最后通过矿区监控室远程查看矿车周围及路面的情况；所述生命体征监测系统安装在矿车的方向盘上，当驾驶员手握方向盘时，用于采集驾驶员的体温、血压、血氧、心率、疲劳度参数，并将采集到的参数发送到集成控制处理器ICU，集成控制处理器ICU对接收到的参数进行算法处理或加密后上传至云平台、车载显示屏、移动终端；相关人员通过车载显示屏或移动终端实时查看驾驶员的身体状况信息；云平台对接收到的数据进行解密和解析，然后将处理后的数据传送给后台服务器，最后通过矿区监控室远程监控驾驶员的身体状况信息；所述司机疲劳监测系统包括：安装在驾驶室内的摄像头，摄像头捕获驾驶员的面部表情和眼睛特征信息，并将驾驶员的面部表情和眼睛特征信息发送到集成控制处理器ICU，集成控制处理器ICU对接收到的驾驶员的面部表情与眼睛特征信息进行分析，通过有效的疲劳算法运算，评估驾驶员疲劳和不疲劳的界限，并将评估结果上传至云平台、车载显示屏、移动终端；相关人员通过车载显示屏或移动终端实时查看驾驶员的疲劳情况；云平台将评估结果发送给后台服务器，最后通过矿区监控室进行远程查看驾驶员的疲劳情况；所述行为监控模块包括：安装在驾驶室的的摄像头，摄像头用于捕获驾驶员的行为特征信息，并将驾驶员行为特征信息发送到集成控制处理器ICU，集成控制处理器ICU对接收到的驾驶员行为特征信息进行分析，通过算法运算，评估驾驶员是否存在不合理的行为特征，并将评估结果上传至云平台、车载显示屏、移动终端；相关人员通过车载显示屏或移动终端实时查看驾驶员的行为特征；云平台将评估结果发送给后台服务器，最后通过矿区监控室远程查看驾驶员的行为特征。