[发明专利]一种风机塔筒风致振动的半主动控制方法有效
| 申请号： | 201811225295.7 | 申请日： | 2018-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN109270967B | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 杨明亮;王鹏;常争艳;刘瑞晨 | 申请（专利权）人： | 太原科技大学 |
| 主分类号： | G05D19/02 | 分类号： | G05D19/02 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人： | 耿路 |
| 地址： | 030024 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明涉及风力发电设备技术领域，公开了一种风机塔筒风致振动的半主动控制方法，包括以下步骤：通过主动控制算法计算得到风机塔筒风致振动控制所需的最优主动控制力；半主动控制算法令主动变阻尼装置输出的阻尼力数值等于或无限接近于最优主动控制力，根据阻尼力与电液伺服阀伺服电压之间的关系推算出提供恰当阻尼力所需要的控制电压的值，通过控制电压的值而控制输出所需阻尼力，电压的变化是通过阻尼系数的变化引起阻尼力的改变，输出所需的阻尼力进行风机塔筒风致振动控制，这种风机塔筒风致振动的半主动控制方法，能够实现主动控制的控制效果，经济实用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 风机 风致 振动 主动 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种风机塔筒风致振动的半主动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、通过振动控制的主动控制算法计算得到风机塔筒风致振动控制所需的最优主动控制力；S2、通过风机塔筒风致振动的半主动控制算法调节风机塔筒风致振动的主动变阻尼装置的阻尼系数，使风机塔筒风致振动的主动变阻尼装置产生与风机塔筒风致振动的最优主动控制力等效的控制力；主动变阻尼装置阻尼力的变化是通过阻尼系数的改变实现的，而阻尼系数的改变通过电液伺服阀的开口大小来实现，而电液伺服阀的开口大小由伺服电压来控制；半主动控制算法令主动变阻尼装置输出的阻尼力数值等于或无限接近于最优主动控制力，根据阻尼力与电液伺服阀伺服电压之间的关系推算出提供恰当阻尼力所需要的控制电压的值，通过控制电压的值而控制输出所需阻尼力，电压的变化是通过阻尼系数的变化引起阻尼力的改变，输出所需的阻尼力进行风机塔筒风致振动控制。
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