[发明专利]一种测绘作业实时采集系统及采集方法

摘要

本发明属于测绘技术领域，公开了一种测绘作业实时采集系统，所述测绘作业实时采集系统及采集方法，包括：摄像模块、测量模块、定位模块、主控模块、倾斜修正模块、信息档案处理模块、数据存储模块、显示模块。本发明通过倾斜修正模块计算得出整个测绘仪倾斜量修正后的精确位置坐标，这样可以解决地磁变化和磁场干扰对测绘仪倾斜改正精度的影响，提高了测绘仪的倾斜改正精度、使用效率和实用精度；同时，通过信息档案处理模块将档案类型模型与数据类型模型建立关联，构建形成档案数据模型。在档案数据模型构建的过程中，可以迅速地构建档案类型模型和数据类型模型形成档案库体，也可以支持档案库的数据表的定制与扩展。

主权项

1.一种测绘作业实时采集方法，其特征在于，所述测绘作业实时采集方法包括：利用摄像器采集测绘目标图像数据信息；采用统计的方法，从目标HRRP中提取出8个能反映目标几何结构信息的特征属性，包括：等效散射中心维数、等效目标尺寸、熵、标准差、偏差、不规则度、回波功率以及前若干个最强散射点的功率之和占总功率的比例；按照一定的方式将多个单特征综合起来，得到7个新的综合特征；分别采用单特征和综合特征进行摄像器目标识别，利用实测的HRRP数据对每个特征的有效性进行评估；8个特征属性的定义和计算方法具体包括：1)等效散射中心维数的定义为：其中，x_i为目标HRRP的均值，U(·)为单位阶跃函数，即：2)等效目标尺寸的定义为：Tsize＝Lk(Nscatterer)‑Lk(1)；其中，Lk＝{i|xi≥mk,i＝1,2,…,Nscatterer}表示目标HRRP中超过均值的距离单元的位置序列；3)熵特征的定义为：其中，log2(·)为自然对数；表示将目标HRRP进行幅度归一化的结果，即：4)标准差的定义为：5)偏差的定义为：6)不规则度的定义为：7)回波功率的定义为：a8)将目标HRRP序列按照幅度大小从大到小进行排序，排序后的HRRP序列为：Yk＝[y1,y2,…,yN]，则前m，(m≤N)个最强的散射点的功率之和占总功率的比例的定义为：利用测绘仪测量目标位置、距离数据信息；测量目标位置、距离数据信息中，具体有：步骤一，测绘仪利用的互联网络中群A的超级节点S随机地向周围k·log2N个群发送群负载请求消息，获取所述k·log2N个群的负载信息，并通过计算这k·log2N个群的负载平均值来估算出当前整个HP2P网络的群平均负载Loadavg，其中k是一个在区间[1,N/log2N]取值的整数，N为网络中群的数目；步骤二，若群A当前负载Load＞γ·Loadavg，且群分裂成的两个小群中节点数目均大于HP2P网络群节点数目下限，则将该群分裂成两个群，其中γ是一个大于1的实数，HP2P网络群间负载平衡的方法本次执行结束；否则转至步骤三；步骤三，构建HP2P网络中Chord环，群A向其前驱群和后继群发送负载请求消息，从而获取前驱群和后继群的当前负载情况，其中前驱群为HP2P网络Chord环中离群A最近的前一个群，后继群为HP2P网络Chord环中离群A最近的后一个群；步骤四，如果群A当前负载Load＞Loadavg则转至步骤五，如果Load＜Loadavg则转至步骤八；否则HP2P网络群间负载平衡的方法执行结束；步骤五，如果群A负载Load≥Loadlight/(1‑2·β)，则将自身负载降低β，其中β是一个在区间(0,0.5)取值的实数，并转至步骤六；否则转至步骤八；其中Loadlight为该群的前驱群和后继群中负载较小的群的负载；步骤六，如果Loadlight为群A的前驱群的负载，则群A通知其前驱群沿着Chord环顺时针移动，移动的地址空间长度为(Load‑Loadlight)×Length/(2×Load)，并将相应的元数据转移到前驱群中，HP2P网络群间负载平衡的方法本次执行结束，其中Length为群A在Chord环中所维护的地址空间长度；否则转至Loadlight为群A的后继群的负载，则该群沿着Chord环逆时针移动，移动的地址空间长度为(Load‑Loadlight)×Length/(2×Load)，并将相应的元数据转移到后继群中，而后HP2P网络群间负载平衡的方法本次执行结束步骤；利用数据计算程序对测量的测绘仪倾斜角度坐标进行修正；利用数据库管理软件对测绘数据档案进行处理；利用数据存储器对测绘数据进行存储；利用显示器显示测绘数据信息。