[发明专利]一种非线性系统自适应神经容错控制方法有效
| 申请号： | 201811223073.1 | 申请日： | 2018-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN109001982B | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 杨清宇;乃永强;安豆;张志强 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 高博 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种非线性系统自适应神经容错控制方法，建立一类多输入多输出非线性系统，采用间歇性故障模型得到执行器状态；采用多输入单输出的极限学习机神经网络对多输入多输出系统中的不确定性函数进行逼近；然后引入不等式避免控制器的奇异性问题，最后采用投影算子保证被估计参数的有界性。本发明采用极限学习机逼近系统的不确定函数，降低了对系统先验知识的依赖，引入一种连续的不等式避免了控制器的奇异性，同时采用投影算子保证估计参数的有界性，由间歇性执行器故障引起的跳变参数的界被明确保证，能够有效的补偿未知执行器间歇性故障和未知关联项对系统的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 非线性 系统 自适应 神经 容错 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种非线性系统自适应神经容错控制方法，其特征在于，建立一类多输入多输出非线性系统，采用间歇性故障模型得到执行器状态；采用多输入单输出的极限学习机神经网络对多输入多输出系统中的不确定性函数进行逼近；然后引入不等式避免控制器的奇异性问题，最后采用投影算子保证被估计参数的有界性。
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