[发明专利]一种水利监测球形摄像机在审
| 申请号： | 201811222920.2 | 申请日： | 2018-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN109405808A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 薛超;付邦鹏;刘珊;刘乡盟 | 申请（专利权）人： | 天津英田视讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C13/00 | 分类号： | G01C13/00 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 戴文仪 |
| 地址： | 300384 天津市滨海新区高新区华*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 现有的摄像机用在河道和水库，也只是用于普通监控，不能采集水位数据，也不能实现对非法船只、漂浮垃圾、闸门开关进行报警上报，不能实现河道与水库的智能化管理。本发明一种水利监测球形摄像机，内嵌图像处理单元、场景分析单元、编码传输单元，场景分析单元包括建模模块、水位检测模块、非法船只识别模块、漂浮物识别模块和闸门开关状态识别模块，场景分析单元进行水位监测时，包括步骤：场景分析单元提取一帧图像，对设定的水尺区域进行分析，通过建模，弱化场景干扰，排除倒影和水波纹的干扰；定位水面线的位置，再识别出水尺上的数字，得到水位数据，当智能分析单元判断出水位变化，水位要离开视野时，会向电机传动装置发出控制指令，使摄像机云台转动，让水位永远处于视野之内。 | ||
| 搜索关键词： | 场景分析 球形摄像机 水利监测 水位数据 闸门开关 水位 船只 河道 电机传动装置 水位检测模块 图像处理单元 智能分析单元 状态识别模块 摄像机云台 智能化管理 编码传输 单元提取 建模模块 控制指令 漂浮垃圾 水位监测 水库 出水位 漂浮物 水波纹 水面线 帧图像 视野 出水 倒影 建模 内嵌 摄像机 转动 非法 弱化 报警 采集 场景 上报 监控 分析 | ||
【主权项】：
1.一种水利监测球形摄像机，所述摄像机内部集成了图像传感器、精密镜头、电机传动装置、网络传输模块、高速MCU，其特征在于，MCU内嵌图像处理单元、场景分析单元、编码传输单元，场景分析单元包括建模模块、水位检测模块、非法船只识别模块、漂浮物识别模块和闸门开关状态识别模块，场景分析单元进行水位监测时，包括步骤：步骤1：场景分析单元提取一帧图像，对设定的水尺区域进行分析，通过建模，弱化场景干扰，排除倒影和水波纹的干扰；步骤2：定位水面线的位置，再识别出水尺上的数字，得到水位数据；步骤3：当智能分析单元判断出水位变化，水位要离开视野时，会向电机传动装置发出控制指令，使摄像机云台转动，让水位永远处于视野之内，其中，识别水尺上的数字时，当场景分析单元发现水尺数字损坏、脱落或者水尺数字被遮盖时，场景分析单元向监控平台发送报警信息，提示维护人员更换水尺或清理遮挡物。
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