[发明专利]电动机控制装置有效
| 申请号： | 201811221638.2 | 申请日： | 2018-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN109687794B | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 桥本章太郎;森田有纪 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | H02P21/22 | 分类号： | H02P21/22 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 曾贤伟;范胜杰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种电动机控制装置，能够实现发热降低、控制的高响应性以及控制的高稳定性，电动机控制装置对驱动机床主轴的感应电动机进行控制，其具有：动作控制部，其根据动作指令生成转矩指令，对主轴的旋转位置和/或转速进行控制；电流控制部，其根据转矩指令，生成控制感应电动机的二次磁通的励磁电流指令和控制感应电动机的转矩的转矩电流指令，进行感应电动机的矢量控制；变化检查部，其对需要使感应电动机的二次磁通增加的动作指令的变化进行检查；磁通放大部，在检查出动作指令的变化时，该磁通放大部进行使电流控制部临时增大励磁电流指令或者磁通指令的磁通放大；增益变更部，在进行磁通放大时，该增益变更部变更动作控制部的增益。 | ||
| 搜索关键词： | 电动机 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种电动机控制装置，其对驱动机床主轴的感应电动机进行控制，其特征在于，所述电动机控制装置具有：动作控制部，其根据动作指令生成转矩指令，对所述主轴的旋转位置和/或转速进行控制；电流控制部，其根据所述转矩指令，生成控制所述感应电动机的二次磁通的励磁电流指令和控制所述感应电动机的转矩的转矩电流指令，进行所述感应电动机的矢量控制；变化检查部，其对需要使所述感应电动机的二次磁通增加的动作指令的变化进行检查；磁通放大部，在通过所述变化检查部检查出所述动作指令的变化时，所述磁通放大部进行使所述电流控制部临时增大所述励磁电流指令或者用于生成所述励磁电流指令的磁通指令的磁通放大；以及增益变更部，在通过所述磁通放大部进行磁通放大时，所述增益变更部变更所述动作控制部的增益。
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