[发明专利]多镜头全景联动装置及方法

摘要

本发明提供了多镜头全景联动装置及方法，包括采用集成电路芯片技术的：前置处理模块对采集的多个原始图像进行处理，得到多个实景图像；全景拼接模块采用多图像几何映射变换的拼接组合对实景图像进行拼接和全局调整，得到全景拼接图像；多维视觉处理模块在多个视觉维度对实景图像进行逻辑计算，得到功能图像；联动组合模块检测全景拼接图像中的目标区域，并在功能图像中采集与目标区域相匹配的局部增强区域，将局部增强区域与全景拼接图像进行联动，得到全景联动图像和联动参数。本发明在一个芯片中集成全部的逻辑模块，以增强整体与局部的联动效果，纵观全局且把握细节，提高全景拼接联动的响应速度，降低开发成本，减轻开发难度和产品体积。

主权项

1.一种多镜头全景联动装置，其特征在于，包括集成于集成电路芯片之中的：前置处理模块、全景拼接模块、多维视觉处理模块、联动组合模块和编码输出模块；所述前置处理模块，用于连接多镜头模组采集多个原始图像，并对多个所述原始图像进行处理，得到多个实景图像；所述全景拼接模块，与所述前置处理模块相连，用于采用多图像几何映射变换的拼接组合对多个所述实景图像进行拼接和全局调整，得到全景拼接图像；所述多维视觉处理模块，与所述前置处理模块相连，用于在多个视觉维度对所述实景图像进行逻辑计算，得到功能图像；所述联动组合模块，与所述全景拼接模块和所述多维视觉处理模块分别相连，用于检测所述全景拼接图像中的目标区域，并在所述功能图像中采集与所述目标区域相匹配的局部增强区域，将所述局部增强区域与所述全景拼接图像进行联动，得到全景联动图像和联动参数。