[发明专利]一种用于切割隧道前方孤石的激光装置

摘要

本发明公开了一种用于切割隧道前方孤石的激光装置，包括盾壳，所述盾壳内设有固定连接有侧板，所述侧壁的一侧设有刀盘，所述刀盘远离侧板的一侧设有多个置物槽，所述置物槽内设有切割刀，所述刀盘的中间固定有激光器安装架，所述侧板的另一侧固定有防护罩，所述防护罩与侧板之间设有第二齿轮，所述第二齿轮的一侧中心处固定有转轴，所述转轴的一端贯穿侧板并与刀盘的中心固定套接，所述转轴上滑动套接有密封圈，所述密封圈与侧板靠近刀盘的一侧固定连接，所述防护罩的远离侧板的一侧对称设有两个第一伺服电机。该用于切割隧道前方孤石的激光装置结构简单，便于操作，可随意控制其中任意激光器的工作，且便于拆卸安装与维护。

主权项

1.一种用于切割隧道前方孤石的激光装置，其特征在于：激光装置设置在盾构机的盾壳内；所述的激光装置具有设置在盾壳内的侧板；所述侧板的中心具有用以转轴穿过的通孔；所述转轴的前端伸出侧板中心所述的通孔在其端头固联有刀盘；所述的刀盘上安装有切割刀；所述刀盘中间固定有用以安装激光器的激光器安装架；所述转轴的后端伸出侧板中心所述的通孔在其端头套置有第二齿轮；所述第二齿轮的外侧套置有第一齿轮；所述的第一齿轮连接在两个上下设置的第一伺服电机的输出端；两个所述的第一伺服电机固定在所述的侧板上；所述的激光器安装架具有多个用以安装激光器的通孔；多个所述的激光器随所述的激光器安装架在第一伺服电机的作用下转动对隧道前方的孤石进行切割；所述的盾壳内还设置有用以运送物料的螺旋输送机；所述盾壳的内侧壁上固定有多个挡块，每个所述的挡块上均固定有用以推进盾构机前进的推进油缸；对应每个所述的激光器均设置有用以对其进行夹紧的夹紧机构；所述的夹紧机构具有设置在所对应激光器上下两侧的连接块；两个所述的连接块均固定在所述的激光器固定架上；所述的连接块为U型块；两个所述连接块的外侧均设置有固定在激光器固定架上的第二伺服电机；两个所述的第二伺服电机相对设置；所述第二伺服电机的输出端均连接有螺杆；所述的螺杆穿过U型块的一侧壁面，支撑在另一侧壁面上；每个所述的螺杆上均套置有与其螺纹配合的滑块；所述的滑块垂直于所述的螺杆设置，且两个滑块对称设置在激光器的上下两侧；所述滑块与激光器所对应的端面之间设置有支杆；所述支杆的一端与所述的滑块固联，另一端固定在移动板上；所述的移动板与激光器所对应的端面之间还设置有挤压板；所述的挤压板与激光器的端面接触；所述的挤压板与移动板之间通过两根插杆连接；两根的所述插杆穿过所述的移动板与所述的挤压板固联；并在所述插杆的端头设置有防脱块。