[发明专利]三轴惯性稳定平台有效
| 申请号： | 201811218932.8 | 申请日： | 2018-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN109029436B | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 石磊;王中石;沈宏海;许永森;田大鹏 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人： | 曹卫良 |
| 地址： | 130033 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明适用光电技术领域，提供了一种三轴惯性稳定平台，其三轴减速传动系统均采用柔索传动方式，柔索传动的刚度可达到同精度齿轮传动或者谐波系统的10倍以上，同时其具有精度高、噪声低、传动平稳、无需润滑、易于安装和维护等特点。柔索精密传动的高刚度和无空回特性可以保证稳定跟踪伺服系统的快速动态响应，提高平台的动态指向精度。 | ||
| 搜索关键词： | 惯性 稳定 平台 | ||
【主权项】：
1.一种三轴惯性稳定平台，其特征在于，包括：与飞机机身固定连接的底座、通过减震器安装在所述底座上的减震座、设置在所述减震座远离所述底座一侧的一对支承耳、架设在两个所述支承耳之间且与所述支承耳转动连接的横滚框架、套设在所述横滚框架中且与所述横滚框架转动连接的俯仰框架、以及套设在所述俯仰框架中且与所述俯仰框架同轴转动的方位框架；所述横滚框架的横滚轴与所述飞机的飞行方向一致；所述俯仰框架的俯仰轴与所述横滚轴垂直；所述方位框架的旋转轴与所述俯仰轴的轴平面垂直；还包括：三轴惯性测量单元、与所述三轴惯性测量单元电连接的控制器和与所述控制器电连接的三轴驱动机构；所述三轴驱动机构通过柔索分别与所述横滚框架、所述俯仰框架和所述方位框架传动连接。
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