[发明专利]一种自动控制机载进餐推车

摘要

本发明公开了一种自动控制机载进餐推车，包括车箱体与车轮，所述车箱体包括车门、侧板、上盖板、底板与铰链，所述车门数量为两个，两个所述车门另一侧上均设有一门把手，所述上盖板四周均设有护栏，所述车箱体上端两侧均设有一推拉手，所述车轮包括前、后轮与电动电机轮，所述前轮包括刹车脚踏、支架、轮毂与轮胎，所述电动电机轮包括高度调节装置、轮轴固定支架、轮轴、一体电机轮毂与高表面摩擦力轮胎，所述一体电机轮毂包括控制模块与电池组，所述控制模块包括重力加速度传感器、电机控制器与电机，其轻便灵活，结构简单，可自动控制，防止安全事故的发生，还具有一定的保温效果。

主权项

1.一种自动控制机载进餐推车，其特征在于，包括车箱体与车轮，所述车轮在车箱体下端固定安装，所述车箱体为长方形厢体结构，所述车箱体包括车门、侧板、上盖板、底板与铰链，所述车门在车箱体前后两端，所述侧板在车箱体1左右两侧，所述上盖板与底板分别在车箱体上端与下端，所述车门数量为两个，所述侧板数量为两个，两个所述车门一侧均通过铰链分别连接在两个所述侧板一侧，两个所述车门另一侧上均设有一门把手，所述上盖板四周均设有护栏，所述护栏包括支杆与横杆，所述横杆数量为四个，四个所述横杆均与上盖板平行，所述支杆数量为四个，四个所述支杆均与上盖板垂直，所述车箱体上端两侧均设有一推拉手，所述推拉手与车门顶端平行，所述车轮包括前、后轮与电动电机轮，所述前轮数量为两个，两个所述前轮在底板前端下侧安装，所述后轮数量为两个，两个所述后轮在底板后端下侧安装，所述电动电机轮在底板中间下侧安装，所述前轮包括刹车脚踏、支架、轮毂与轮胎，所述刹车脚踏在支架上安装，所述轮胎套在轮毂外圈，所述轮胎与轮毂在支架内侧安装，所述刹车脚踏包括踏板与撑杆，所述踏板在撑杆一端焊接连接，所述踏板为长方体结构，所述支架数量为两个，两个所述支架呈对称结构，两个所述支架侧面为倒直角三角形，所述轮毂与轮胎均为圆环形，两个所述前轮与两个所述后轮结构相同，所述电动电机轮包括高度调节装置、轮轴固定支架、轮轴、一体电机轮毂与高表面摩擦力轮胎，所述高度调节装置在底板下端安装，所述轮毂固定支架在高度调节装置下端安装，所述轮轴在一体电机轮毂与高表面摩擦力轮胎中心处安装，所述轮轴固定支架通过轮轴在一体电机轮毂与高表面摩擦力轮胎两侧安装，所述轮轴固定支架侧面为倒三角结构，所述轮轴为圆柱体，所述一体电机轮毂与高表面摩擦力轮胎为圆环形，所述一体电机轮毂包括控制模块与电池组，所述电池组输出端与控制模块连接，所述控制模块包括重力加速度传感器、电机控制器与电机，所述重力加速度传感器输出端与电机控制器输入端连接，所述电机控制器输出端与电机相连接。