[发明专利]一种谐波减速器背隙测试装置有效
| 申请号： | 201811217105.7 | 申请日： | 2018-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN109443764B | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 冯坤;杨学政 | 申请（专利权）人： | 东莞市国森科精密工业有限公司 |
| 主分类号： | G01M13/027 | 分类号： | G01M13/027 |
| 代理公司： | 广州恒华智信知识产权代理事务所(普通合伙) 44299 | 代理人： | 姜宗华 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市松山湖高新技*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及检测装置领域，尤其是一种谐波减速器背隙测试装置，包括机架，机架包括固定底座、装配支架和加载板，装配支架由基板和基板弯曲延伸的延伸板组成，基板位于固定底座的一侧，加载板安装在装配支架的延伸板上，机架设有弹性锁止套、螺栓和减速器，减速器的刚轮通过螺栓固定在延伸板上，减速器的波发生器通过螺栓固定在加载板的中部，弹性锁止套固定在减速器的输出端上,弹性锁止套与一驱动装置形成转动连接，本发明采用减速器的输出端直接固定，减速器的输入端直接加载的方式，在加载板的一侧加载±2％减速器额定扭矩所需的质量块，通过加载板的另一侧的千分表可得到角位移，测试准确，减少装配误差，结构简单，操作方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 谐波 减速器 测试 装置 | ||
【主权项】：
1.一种谐波减速器背隙测试装置，用于检测谐波减速器中的背隙，包括机架(1)，所述机架(1)包括固定底座(2)、装配支架(3)和加载板(4)，所述装配支架(3)由基板(31)和基板(31)弯曲延伸的延伸板(32)组成，所述基板(31)位于所述固定底座(2)的一侧，所述加载板(4)安装在所述装配支架(3)的延伸板(32)上，其特征在于：所述机架(1)设有弹性锁止套(5)、多个螺栓(9)和减速器(7)，所述减速器(7)的刚轮通过所述螺栓(9)固定在所述延伸板(32)上，所述减速器(7)的波发生器通过所述螺栓(9)固定在所述加载板(4)的中部，所述弹性锁止套(5)固定在所述减速器(7)的输出端上,所述弹性锁止套(5)与一驱动装置形成转动连接。
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