[发明专利]一种磁流变电磁耦合调摩擦的悬臂式压电旋转驱动器

摘要

本发明涉及磁流变液与电磁耦合调摩擦的悬臂式惯性压电驱动器，属于压电精密驱动技术领域。输出轴中部固接长夹持块，长夹持块上有两块压电晶片，由短夹持块与螺钉固定连接，压电晶片端部分别固定惯性质量块，输出轴底部固定安装摩擦盘，摩擦盘浸于磁流变液中；输出轴上部与轴承通过承重盘固接，轴承固定安装在盖板上，圆筒固定安装在底板与盖板之间，底座上放置带有导磁外壳的电磁线圈，中部带有密封片与密封条密封形成放置磁流变液的容腔。优点是：利用磁流变液与电磁线圈耦合实现驱动器的摩擦力调整，减少了传统意义上的摩擦磨损，提高了驱动器的精度与寿命。

主权项

1.一种磁流变与电磁耦合调摩擦的悬臂式惯性压电驱动器，其包括：圆筒(a)、密封条固定板(b)、上导磁外壳(c1)、下导磁外壳(c2)、电磁线圈(d)、底板(e)、磁流变液(f)、密封片(g1)、密封圈(g2)、摩擦盘(h)、线圈骨架(i)、惯性质量块一(j1)、惯性质量块二(j2)、压电晶片一(k1)、压电晶片二(k2)、短夹持块一(l1)、短夹持块(l2)、承重盘(m)、输出轴(n)、轴承(o)、长夹持块(p)、盖板(q)其特征在于：输出轴(n)中部固接长夹持块(p)，长夹持块上有压电晶片一(k1)、、压电晶片二(k2)，由短夹持块一(l1)、短夹持块二(l2)与螺钉固定连接，压电晶片端部分别固定惯性质量块一(j1)和惯性质量块(j2)，输出轴底部固定安装摩擦盘(h)，摩擦盘浸于磁流变液(f)中；输出轴(n)上部与轴承(o)通过承重盘(m)固接，轴承固定安装在盖板(q)上，圆筒(a)固定安装在底板(e)与盖板之间，底座上放置带有上导磁外壳(c1)与下导磁外壳(c2)的电磁线圈(d)，中部带有密封片(g1)与密封条(g2)密封形成放置磁流变液的容腔；上导磁外壳与下导磁外壳材质为电工纯铁；线圈骨架(i)材质为工程塑料。