[发明专利]用于激光驱鸟设备的全天候全方位旋转转台及实现方法

摘要

本发明涉及一种用于激光驱鸟设备的全天候全方位旋转转台及实现方法，包括水平和垂直步进电机、水平和垂直轴、连接法兰与垂直轴连接，通电后，水平步进电机、垂直步进电机同时启动，带动水平和垂直轴同时启动，水平轴带动转台360度转动，垂直轴带动连接法兰360度转动，两种运动叠加，自动实现垂直360°、水平360°的复合运动，旋转转台密封等级达国标IP67,采用适用于‑40℃～＋70℃温度范围的步进电机和带防尘盖的滚动轴承，采用温度范围在‑40℃～＋120℃润滑脂和唇形密封圈从而保证了旋转转台在不需维护的情况下24小时全天候运转。有益效果是可实现24小时全天候连续运转、立体全方位的进行扫描，结构简单，重量轻，安装方便。

主权项

1.一种用于激光驱鸟设备的全天候全方位旋转转台，包括底座（1）、水平密封座（2）、水平密封圈（2‑1）、外壳下盖（3）、外壳下盖密封条（4）、水平主动同步带轮（5）、水平步进电机转接板（6）、底板（7）、水平步进电机（8）、水平轴（9）、外壳（10）、水平导电环（11）、外壳上盖（12）、外壳上盖密封条（4‑1）、垂直导电环（13）、水平导电环固定套（14）、垂直导电环固定套（14‑1）、水平轴承调节螺母（15）、垂直轴承调节螺母（15‑1）、垂直轴承座付支撑板（16）、水平轴承座（17）、水平轴承组件（25）垂直轴承座（17‑1）、垂直轴承组件（25‑1）、垂直轴（18）、垂直轴承座主支撑板（19）、水平从动同步带轮（20‑1）、垂直密封座（21）、垂直密封圈（21‑1）、连接法兰（22）、护罩托架侧板（23），护线套（24）、护罩托架加固板（26）、护罩托架横板（27）、垂直步进电机（28）、垂直步进电机转接板（29）、垂直主动同步带轮（5‑1）、垂直光电挡片（30）、垂直光电组件（31）、底板联接柱（32）、上盖固定柱（33）、上盖连接柱（34）、下盖联接柱（35）、水平光电组件（36）、水平光电挡片（37）、水平同步带（38‑1）、垂直从动同步带轮（20）、垂直同步带（38），导线密封圈（39），其特征在于：所述的底板（7）为有一边为长直边的任意形平板，底板（7）下端面固定水平轴承座（17），水平轴（9）与水平轴承组件（25）紧配合固定在水平轴承座（17）内并伸出底板（7）外，水平导电环（11）通过水平导电环固定套（14）固定在水平轴（9）顶端，水平导电环（11）下端导线通过导线密封圈（39）固定在水平轴（9）下端，水平从动同步带轮（20‑1）用圆柱销固定在水平轴（9）上，水平光电挡片（37）固定在水平从动同步带轮（20‑1）的上端面与固定在底板（7）下端面凹槽中的水平光电组件（36）配合完成水平转动复位，伸出底板（7）和水平步进电机转接板（6）的水平轴（9）还穿过外壳下盖（3）上的水平密封座（2）内水平密封圈（2‑1）并固定在底座（1）上，水平步进电机（8）通过水平步进电机转接板（6）固定在水平轴（9）一侧的底板（7）上，使水平步进电机（8）的水平主动同步带轮（5）与装在水平轴上的水平从动同步带轮（20‑1）在同一平面上，水平同步带（38‑1）套装在水平主动同步带轮（5）和水平从动同步带轮（20‑1）上进行动力传递，垂直轴承座付支撑板（16）、垂直轴承座主支撑板（19）固定于底板（7）上，垂直轴承座主支撑板（19）上端固定垂直轴承座（17‑1），垂直轴（18）与垂直轴承组件（25‑1）紧配合固定在垂直轴承座（17‑1）内并伸出支撑板（19）外，垂直导电环（13）通过垂直导电环固定套（14‑1）固定在垂直轴（18）顶端，垂直从动同步带轮（20）用圆柱销固定在垂直轴（18）上，垂直光电挡片（30）固定在垂直从动同步带轮（20）的左端面与固定在垂直轴承座主支撑板（19）上的垂直光电组件（31）配合完成垂直转动复位，垂直轴承座付支撑板（16）固定在垂直轴承座（17‑1）左端面，垂直步进电机（28）通过垂直电机转接板（29）固定在垂直轴（18）一侧的垂直轴承座主支撑板（19）上，使垂直步进电机（28）轴伸出垂直电机转接板（29）和垂直轴承座主支撑板（19），垂直步进电机轴上固定垂直主动同步带轮（5‑1），与垂直从动同步带轮（20）在同一平面上，垂直同步带（38）套装在垂直主动同步带轮（5‑1）与垂直从动同步带轮（20）上，进行动力传递，所述的外壳（10）为与底板（7）同形状的直筒，在内筒面上、下端部各固定有数个上盖固定柱（33）和数个底板联接柱（32），垂直密封座（21）固定在外壳（10）的平面面上，其位置为垂直密封座（21）内的垂直密封圈（21‑1）中心线与垂直轴（18）同一轴线，外壳（10）通过底板连接柱（32）固定在底板（7）上，外壳上盖（12）通过上盖连接柱（34）与上盖固定柱（33）固定在外壳（10）上端面，并使垂直轴（18）插入固定在外壳（10）平面面上的垂直密封座（21）内的垂直密封圈（21‑1）内，连接法兰（22）中心轴穿过垂直密封座（21）内的垂直密封圈（21‑1）用螺钉与垂直轴（18）连接在一起，水平轴（9）与垂直轴（18）在外壳（10）内成空间立体垂直，护罩托架侧板（23）固定在连接法兰（22）上，护罩托架侧板（23）外侧与连接法兰（22）中心孔同心固定护线套（24），下端水平固定护罩托架横板（27）。