[发明专利]用于生成高精度地图的特征图的方法和装置在审
| 申请号： | 201811206505.8 | 申请日： | 2018-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN111060114A | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | M·德姆林;T·徐;H·金 | 申请（专利权）人： | 宝马股份公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 唐杰敏;蔡悦 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供了用于生成高精度地图的特征图的方法和装置。该方法可包括并且该装置可用于：获得高精度地图点云，该高精度地图点云包括高精度地图中的各个对象的点云；从该高精度地图点云中提取与车辆定位相关的对象；以及存储与车辆定位相关的对象的点云以生成高精度地图的特征图。通过采用上述方法和装置，在所生成的特征图中移除了不稳定的结构，从而显著节省了存储器空间。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 生成 高精度 地图 特征 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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