[发明专利]一种稳定杆端头成型上料机

摘要

本发明公开了一种稳定杆端头成型上料机，包括备料机构、单根分料机构、单根步进存放机构、步进送料机构、对中机构和感应加热机构，由PLC进行自动控制操作。本发明的技术方案能够对整个操作过程实现自动化转运、自动对中、对稳定杆的端头自动进行两端加热，再自动送入成型模具，操作简便，工作强度低，操作过程中能够实现自动操作，避免了工人在作业时人员伤亡的风险，保证了产品质量，成型效果好，提高了稳定杆端头成型合格率，降低了人工作业成本。

主权项

1.一种稳定杆端头成型上料机，包括机架（7）和控制面板（8），其特征在于：所述稳定杆成型上料机还包括备料机构（1）、单根分料机构（2）、单根步进存放机构（3）、步进送料机构（4）、对中机构（5）和感应加热机构（6）；所述备料机构（1）包括备料支架（11）和设置在备料支架（11）上端的放料板（12）；所述放料板（12）用于放置待加工的稳定杆，其右端与备料支架（11）固定，左端固定设置有备料挡板（13）；所述放料板（12）的左端向下倾斜；所述单根分料机构（2）包括调节螺栓（21）、顶升气缸（22）和分料块（23）；所述调节螺栓（21）安装在备料支架（11）上，其右端安装有调节手柄（24），左端与第一连杆（25）的下端连接，所述第一连杆（25）的上端与第二连杆（26）下端连接，所述第二连杆（26）的另一端与分料块（23）连接，所述第一连杆（25）的上端与第二连杆（26）的下端均通过连接座安装在备料支架（11）上，转动调节螺栓（21）上的调节手柄（24）带动第一连杆（25）和第二连杆（26），来调节分料块（23）的角度；所述顶升气缸（22）安装在分料块（23）的下方，顶升气缸（22）的下端固定安装在备料支架（11）上，上端活动安装在分料块（23）中部；所述分料块（23）的右端通过连接座活动安装在备料机构（1）中的放料板（12）的下方，所述分料块（23）的左端设置为方向向上的半圆弧形钩状，上端面的中部为直角向上凸出，与备料机构（1）中挡板（13）位置相对应；调节调节螺栓（21）使分料块（23）中部的直角凸出部位与放料板（12）左边第一根待加工的稳定杆相对应，再通过启动顶升气缸（22）将分料块（23）向上移动，顶出单根待加工的稳定杆，实现分料；所述单根步进存放机构（3）包括存放固定架（31）、第一存放固定座（32）、第二存放固定座（33）和第三存放固定座（34）；所述存放固定架（31）的左右两端分别固定安装在机架（7）上；所述第一存放固定座（32）、第二存放固定座（33）和第三存放固定座（34）分别安装在存放固定架（31）的右端、中间和左端，第一存放固定座（32）、第二存放固定座（33）和第三存放固定座（34）的上端均设有便于存入待加工稳定杆的凹槽（35）；所述步进送料机构（4）包括“工”形送料架（41）、直线导轨座（42）、提升关节（43）、第一推进气缸（44）和第二推进气缸（45）；所述“工”形送料架（41）在左右两端和中间的上端分别设有放置待加工稳定杆的固定座（48）；所述直线导轨座（42）上设有直线导轨（46），“工”形送料架（41）下端安装有导轨滑块（47），所述第二推进气缸（45）通过气缸固定座安装在机架（7）上，第二推进气缸（45）的气缸轴与“工”形送料架（41）连接，第二推进气缸（45）推动“工”形送料架（41）通过导轨滑块（47）沿直线导轨（46）左右滑动；所述第一推进气缸（44）的左端通过气缸固定座安装在机架（7）上，右端与提升关节（43）的下端连接；所述直线导轨座（42）左右两侧的下端分别安装有左连杆（49）和右连杆（50），所述左连杆（49）和右连杆（50）的上端与直线导轨座（42）活动连接，下端均活动连接在机架（7）上；所述提升关节（43）的上端与右连杆（50）活动连接，下端第一推进气缸（44）的气缸轴活动连接；第一推进气缸（44）推动提升关节（43）移动，通过与直线导轨座（42）活动连接的左连杆（49）和右连杆（50）推动直线导轨座（42）和“工”形送料架（41）上升，“工”形送料架（41）提取待加工的稳定杆后，第二推进气缸（45）推动“工”形送料架（41）沿直线导轨（46）步进送料；所述对中机构（5）包括前推进气缸（51）和后推进气缸（52）；所述前推进气缸（51）和后推进气缸（52）对称安装在机架（7）的前后两侧，所述前推进气缸（51）和后推进气缸（52）的气缸轴均与步进送料机构（4）中“工”形送料架（41）上端的固定座（48）位置相对应，用于对放置在固定座（48）上的待加工的稳定杆的位置进行调节；所述感应加热机构（6）包括与电源连接的感应线圈（61）和感应加热推进气缸（62）；所述感应线圈（61）和感应加热推进气缸（62）有两个，分别安装在机架（7）的前后两侧；所述感应线圈（61）与感应加热推进气缸（62）的气缸轴连接，感应加热推进气缸（62）通过气缸轴推动感应线圈（61）与待加工的稳定杆，对稳定杆的两端进行感应加热。