[发明专利]一种光电吊舱的钢丝绳传动机构

摘要

本发明涉及一种光电吊舱的钢丝绳传动机构，属于传动机构技术领域。本发明通过合理的传动方式，设计了一种传动精度高、体积小，可搭载0.5kg载荷的光电吊舱的钢丝绳传动机构，解了光电吊舱俯仰轴传统传动机构传动精度低、体积过大、动力不足的问题。

主权项

1.一种光电吊舱的钢丝绳传动机构，其特征在于，包括钢丝绳小轮(1)、驱动机构(2)、钢丝绳(3)、外俯仰框架(4)、外俯仰钢丝绳滑轮(5)、夹紧环(6)、预紧弹簧(7)、外俯仰主支撑(8)、外俯仰限位环(9)和钢丝绳大轮(10)；所述外俯仰限位环(9)上设有凸台(9.1)，能够随外俯仰机构一起做俯仰运动，且在外俯仰限位环(9)的运动轨迹位置设计了外俯仰主支撑(8)的上凸台(8.1)、下凸台(8.2)，以在外俯仰限位环(9)的凸台(9.1)位置对外俯仰限位环(9)进行阻挡从而限制外俯仰限位环(9)的运动范围；外俯仰主支撑(8)为支撑机构，固定不动，所述钢丝绳大轮(10)、预紧弹簧(7)固定于外俯仰主支撑(8)上；所述钢丝绳小轮(1)、驱动机构(2)、钢丝绳(3)、外俯仰框架(4)、外俯仰钢丝绳滑轮(5)、夹紧环(6)、外俯仰限位环(9)组成外俯仰机构，所述外俯仰机构安装在外俯仰主支撑(8)上在驱动机构(2)的带动下可做俯仰运动；所述夹紧环(6)固定于外俯仰框架(4)中心轴上，其内部有三个卡爪通过螺钉锁紧可夹紧载荷，使载荷随外俯仰框架(4)一起做俯仰运动；所述钢丝绳(3)中间固定于钢丝绳小轮(1)上，两端从钢丝绳小轮(1)侧面穿出，一端绕过外俯仰钢丝绳滑轮(5)、钢丝绳大轮(10)固定于外俯仰主支撑(8)上，另一端绕过钢丝绳大轮(10)连接至预紧弹簧(7)固定在外俯仰主支撑(8)上；所述钢丝绳大轮(10)和外俯仰钢丝绳滑轮(5)起定滑轮作用用于改变驱动机构(2)的传动方向，所述钢丝绳小轮(1)为动滑轮固定在驱动机构(2)上；所述驱动机构(2)在外俯仰框架(4)侧边夹紧，通过外俯仰机构传动使载荷绕外俯仰主支撑(8)上的钢丝绳大轮(10)做俯仰运动。