[发明专利]一种门封条取件装置

摘要

一种门封条取件装置，装置包括架设在卡座上方的导轨部和用于叉取门封条的取件部；取件部通过水平驱动部的驱动可左右水平滑动地设置在导轨部的下方，且取件部通过竖直驱动部可沿竖直方向上下滑动地设置在导轨部的下方；导轨部上还设有用于卸下取件部上的门封条的卸料部。水平驱动部和竖直驱动部可调节取件部的位置，以使取件部对准门封条并叉取门封条；竖直驱动部驱动取件部自下而上地叉起门封条并在水平驱动部的驱动下移动至卸料部处，且在卸料部的配合下，将门封条从取件部上卸下；最终，门封条掉入收料框内，从而实现自动取件的功能。本发明可自动取走焊接后的门封条，替代了现有技术中的人工取件，减少了人力劳动，提高了工作效率。

主权项

1.一种门封条取件装置，所述门封条包括上下对齐且焊接固定的两个门封条组件，且上下两个所述门封条组件之间具有间隙；所述门封条组件包括两个条体；其中，两个所述条体的内端固定相连，两个所述条体的外端向外自由延伸；所述门封条卡设在卡座的卡槽内，且所述卡槽的顶面设有供所述门封条脱离所述卡座的槽口；其特征在于：所述装置包括架设在所述卡座上方的导轨部和用于叉取所述门封条的取件部；所述取件部通过水平驱动部的驱动可左右水平滑动地设置在所述导轨部的下方，且所述取件部通过竖直驱动部可沿竖直方向上下滑动地设置在所述导轨部的下方；所述导轨部上还设有用于卸下所述取件部上的门封条的卸料部；所述导轨部包括立柱和两个轨道，所述轨道通过所述立柱架设在所述卡座的上方；所述立柱的底端固定在所述卡座的左侧，所述立柱的顶端竖直向上延伸并与两个轨道固定相连；所述轨道平行设置，所述轨道的左端均与所述立柱的顶端垂直相连，所述轨道的右端水平向右延伸，且两个所述轨道之间具有间隙；所述取件部包括包括上下对齐设置的两个取件架，所述取件架包括两个取件条，两个所述取件条的内端通过连接块固定相连，两个所述取件条的外端向外自由延伸；两个所述取件条分别与两个所述条体相平行，且所述取件条的长度长于所述条体的长度；所述取件条的左侧间隔设有若干个叉条，所述叉条的右端固定在所述取件条上，所述叉条的左端水平向左延伸；上下两个所述取件架的叉条通过挡料杆固定相连，其中，所述挡料杆的底端与位于下方的取件架的叉条垂直相连，所述挡料杆的顶端竖直向上并贯穿位于上方的取件架的叉条；位于两个所述取件架之间的挡料杆及位于所述挡料杆左端的上下两个取件架的叉条围合成用于叉取所述门封条下方的门封条组件的第一叉口；位于上方的所述取件架的叉条及位于所述取件架之上的所述挡料杆构成用于叉取所述门封条上方的门封条组件的第二叉口；所述竖直驱动部包括固定座，所述固定座位于两个所述轨道之间的所述间隙内，且所述固定座的两侧具有开口向下的滑槽，所述滑槽可滑动地设置在位于所述固定座两侧的所述轨道上；所述固定座上固定设有气缸，所述气缸的输出轴贯穿所述固定座并向所述固定座的下方竖直延伸，且所述气缸的输出轴与所述取件部的连接块固定相连，以驱动所述取件部沿着竖直方向上下移动；所述水平驱动部包括设置在所述轨道左端的主动轮和设置在所述轨道右端的从动轮，所述主动轮和所述从动轮通过张拉在所述主动轮和所述从动轮之间的皮带相连，所述主动轮固定套设在电机的输出轴上；所述皮带位于其中一个所述轨道的正上方并与所述轨道相平行，且所述皮带与所述固定座的上表面固定相连，以带动所述固定座沿着所述轨道左右滑动；所述卸料部固定在所述导轨部的右端，且所述卸料部包括上下对齐的两个卸料架，所述卸料架上下平行；所述卸料架包括两个架体，两个所述架体的内端通过连接体固定相连，两个所述架体的外端向外自由延伸，且两个所述架体分别与两个所述条体相平行；所述架体的左端上间隔设有若干个用于将所述门封条从所述取件部上推出的推料杆；所述推料杆的右端固定在所述架体上，所述推料杆的左端沿水平方向向左延伸且设有推头，所述推头垂直设置在所述推料杆上并向上竖直延伸；所述推头与所述挡料杆沿左右方向相互错开，所述卸料部上方的卸料架的推头位于所述门封条上方的门封条组件的运动轨迹上，所述卸料部下方的卸料架的推头位于所述门封条下方的门封条组件的运动轨迹上；上下两个所述卸料架的架体和连接体之间通过若干个间隔设置的限位杆固定相连，以阻止所述取件部继续移动；所述卸料部上下两个卸料架之间具有允许所述取件部上方的取件架插入的间隙，所述限位杆位于所述取件部上方的取件架的运动轨迹上；所述限位杆的底端固定在位于下方的所述卸料架上，所述限位杆的顶端竖直向上延伸并贯穿位于上方的所述卸料架。