[发明专利]催化剂合成过程中的温度自抗扰控制方法及系统在审

专利信息
申请号: 201811201297.2 申请日: 2018-10-16
公开(公告)号: CN111061312A 公开(公告)日: 2020-04-24
发明(设计)人: 孙康;吴瑾;范广为;吕媛媛;李洪顺;吴小英 申请(专利权)人: 中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司北京化工研究院
主分类号: G05D23/19 分类号: G05D23/19
代理公司: 北京知舟专利事务所(普通合伙) 11550 代理人: 潘聪聪
地址: 100728 北*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明提供一种催化剂合成过程中的温度自抗扰控制方法及其系统,通过给定的温度曲线及当前实际温度值计算最终控制量u,该方法具体包括步骤:S1、根据所述给定的温度曲线得到过渡过程信号v1和过渡过程的微分信号v2;S2、所述过渡过程信号v1、过渡过程的微分信号v2以及扩张状态观测器状态变量z1、z2经过非线性组合的变换得到控制信号u0;S3、通过所述控制信号u0与扩张状态观测器状态变量z3、补偿因子b0计算得到最终控制量u。该系统包括:跟踪微分器、扩张状态观测器、非线性组合器、扰动补偿器。本发明能够自动控制物料的温度,使温度跟随设定值均匀缓慢变化,从而减小相对于人工操作的超调,提高温度控制质量。
搜索关键词: 催化剂 合成 过程 中的 温度 控制 方法 系统
【主权项】:
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