[发明专利]基于WiFi网络信号的移动机器人室内定位系统有效
| 申请号： | 201811194847.2 | 申请日： | 2018-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN109327797B | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 崔玮;刘庆德;李俊良;王海霞;卢晓;李玉霞;盛春阳;张治国 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/33;H04W64/00;G08C17/02;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 | 代理人： | 种艳丽 |
| 地址： | 266590 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于WiFi网络信号的移动机器人室内定位系统，该系统包括移动机器人控制平台和上位机，其中通过移动机器人控制平台可以实现数据采集以及移动机器人实时定位时的数据交互，而上位机安装的定位软件，则可以对采集到的WiFi信号强度的数据使用RPCA‑ELM算法进行处理，实现移动机器人的室内定位，其定位速度、精度和稳定性较高且不需要其它传感器的辅助，大大降低了开发成本，具有很高的可移植性，另外，系统安装简便，维护方便，可长时间运作，还可以通过上位机来控制移动机器人的运动。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 wifi 网络 信号 移动 机器人 室内 定位 系统 | ||
【主权项】：
1.基于WiFi网络信号的移动机器人室内定位系统，其特征在于，包括位于室内的移动机器人控制平台以及上位机；其中：移动机器人控制平台与上位机通过在室内多个WiFi网络设备之间组建的无线网络通信；移动机器人控制平台，被配置为用于实时采集室内各个WiFi网络设备的WiFi信号强度的数据，并将采集的数据通过无线网卡发送至上位机；上位机，被配置为用于接收移动机器人控制平台发送的数据，并利用定位软件对接收到的数据进行处理，实时显示移动机器人在室内的位置，同时控制移动机器人的移动。
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