[发明专利]基于RFID的无人机整车盘点方法

摘要

本发明公开了一种基于RFID的无人机整车盘点方法，包括步骤：AMS系统编制盘点指令；根据盘点指令自动生成盘点任务，并下发至无人机控制系统；无人机控制系统接收盘点任务并执行；RFID读码器对盘点任务中每个待盘点库位进行读码；无人机控制系统对每个读码结果进行判断并进入不同程序；将每个读码结果所包含的盘点信息实时反馈至AMS系统并校验；完成当前盘点任务后，判定是否接收到新盘点任务，若是则继续执行盘点任务，否则控制无人机返回休息区；AMS系统根据盘点记录生成库位信息表，并发布至IWMS系统。其显著效果是：实现了对仓库整车进行自动化盘点，克服了人工整车盘点工作量大、盘点不精确的问题。

主权项

1.一种基于RFID的无人机整车盘点方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：在AMS系统中编制盘点指令；步骤2：AMS系统根据盘点指令自动生成盘点任务，并将盘点任务下发至无人机控制系统；步骤3：无人机控制系统接收盘点任务并执行；步骤4：无人机控制系统控制RFID读码器对盘点任务中每个待盘点库位进行读码；步骤5：无人机控制系统对每个读码结果进行判断，当读码结果正常时进入步骤6，当读码结果异常时进入读码异常程序，当读码结果失败时进入读码报警程序；步骤6：无人机控制系统将每个读码结果所包含的盘点信息实时反馈至AMS系统并校验；步骤7：无人机控制系统在完成当前盘点任务后，判定是否接收到新盘点任务，若是则返回步骤3循环进行，否则控制无人机返回休息区；步骤8：AMS系统根据盘点记录生成库位信息表，并发布至IWMS系统。