[发明专利]一种大扭矩相机云台

摘要

本发明涉及一种大扭矩相机云台，包括云台摆动支撑机构和云台摆动驱动机构；其中云台摆动支撑机构包括支撑球块和用于夹紧支撑球块的支撑框架；其中支撑框架包括顶部支撑座、底部支撑座以及中部连接环；前述的顶部支撑碗、底部支撑碗的球面以及滑动槽的球面构成了球面结构的接触内壁，前述的支撑球块安装在的球面结构的接触内壁中；中部连接环的外壁设置有支撑环，支撑环上环形阵列设置有若干组纵向支撑机构；支撑球块的中部滑动连接有驱动柱；云台摆动驱动机构包括驱动器连接座，驱动器连接座位于云台摆动支撑机构的上部，在驱动器连接座内相阵列设置有若干直线推动器，驱动柱的顶部转动连接有驱动套，驱动套与直线推动器连接。

主权项

1.一种大扭矩相机云台，其特征是：包括云台摆动支撑机构和云台摆动驱动机构；其中所述云台摆动支撑机构包括一个支撑球块和用于夹紧支撑球块的支撑框架；其中所述支撑框架包括顶部支撑座、底部支撑座以及中部连接环；其中底部支撑座和顶部支撑座为镜像对称结构，并相对于中部连接环的中部水平面呈镜像对称；其中底部支撑座的中部设置有一个球面结构的底部支撑碗，所述底部支撑碗的底部为开口结构；所述顶部支撑座的中部设置有一个球面结构的顶部支撑碗，所述顶部支撑碗底部为开口结构；所述中部连接环的内壁设置有一个截面为弧面结构的滑动槽，滑动槽的整体为环形结构，其轴线圆心位于中部连接环的轴线上；前述的顶部支撑碗、底部支撑碗的球面以及滑动槽的球面构成了一个球面结构的接触内壁，前述的支撑球块安装在所述的球面结构的接触内壁中，同时支撑球块的球面外壁和前述的接触内壁接触；所述中部连接环的外壁设置有一个支撑环，所述支撑环上环形阵列设置有若干组纵向支撑机构，所述纵向支撑机构包括两组相对中部连接环径向对称面对称的两组直线驱动机构，所述两组直线驱动机构的端部分别连接到顶部支撑座和底部支撑座的外围上；所述支撑球块的中部滑动连接有一个驱动柱；所述云台摆动驱动机构包括一个驱动器连接座，所述驱动器连接座位于云台摆动支撑机构的上部，在中部连接环外部的支撑环上环形阵列设置有若干支撑柱，所述支撑柱的顶部连接驱动器连接座，所述驱动器连接座的中部设置有一个柱形的活动空腔，在驱动器连接座内相对活动空腔的纵向轴线环形阵列设置有若干直线推动器，直线推动器上设置有一个直线推杆，直线推杆位于活动空腔内，驱动柱的顶部转动连接有一个驱动套，所述驱动套的的侧壁设置有万向转动座A，在所述直线推杆的端部设置有万向转动座B，万向转动座A和万向转动座B之间连接有一个推杆；所述驱动柱的中部和底部还分别设置有限位板A和限位板B，其中限位板A与支撑球块的顶部之间设置有支撑弹簧A，所述限位板B和支撑球块的底部之间设置有支撑弹簧B。