[发明专利]一种地下排水管道塌陷物自动切除恢复管状的方法

摘要

本发明公开了一种地下排水管道塌陷物自动切除恢复管状的方法，涉及管道修复领域，包括：首先，控制第一测距模块对地下管道的第一区域的管壁进行测距，采集第一测距模块与管壁的第一距离；然后，根据第一距离，比较第一区域的管壁与设计值的第一差值；然后，响应于第一距离低于设计值，控制第一材质检测装置对第一区域的管壁执行材质检测作业；若检测第一区域为树木根系，则控制第二材质切割装置对树木根系进行切割。本发明通过测距获得管道与测距模块的距离，判断是否与管道原设计相匹配，在不匹配的情况下，再进行树根检测，并进行切除，实现管道的维护，避免管道的进一步破坏，同时，切除树根也减轻树根的生长速度，提高管道寿命。

主权项

1.一种地下排水管道塌陷物自动切除恢复管状的方法，其特征在于，所述方法包括：步骤S1、控制第一进行小车上的第一测距模块对所述地下管道的第一区域的管壁进行测距，采集所述第一测距模块与所述管壁的第一距离；步骤S2、根据所述第一距离，比较所述第一区域的所述管壁与设计值的第一差值；响应于所述第一差值大于第一阈值，执行步骤S3，反之，执行步骤S4；步骤S3、响应于所述第一距离低于所述设计值，控制第一材质检测装置对所述第一区域的所述管壁执行材质检测作业；若检测所述第一区域为树木根系，则控制第二材质切割装置对所述树木根系进行切割；步骤S4、控制所述第一进行小车行进，执行第二区域的管道恢复作业。