[发明专利]一种三维立体无人超市

摘要

本发明公开了一种三维立体无人超市，包括服务器、上货码头、无人超市以及设置在无人超市内与服务器连接的若干个自走式货架，所述自走式货架包括底座以及设置在底座上的驱动装置和货架，所述货架上设置有多层放置架，每层所述的放置架均设置有感应器，所述感应器通过驱动装置上设置的通信模块与服务器连接，所述服务器设置有管理模块、控制模块和三维虚拟仿真系统。本发明设置的无人超市采用了现代自动化建设，实现了大型超市管理中的智能管理，通过利用感应器感应货架上的商品，并将缺少的商品信息发送给服务器，由服务器发送信号给管理人员以并及时补货，且设置的货架可自行到码头补货，不仅提高了管理的效率，而且节约了人工成本。

主权项

1.一种三维立体无人超市，包括服务器（1）、上货码头（2）、无人超市（3）以及设置在无人超市（3）内与服务器（1）连接的若干个自走式货架（4），其特征在于：所述自走式货架（4）包括底座（5）以及设置在底座（5）上的驱动装置和货架（6），所述货架（6）上设置有多层放置架（601），每层所述的放置架（601）均设置有感应器（7），所述感应器（7）通过驱动装置上设置的通信模块与服务器（1）连接，所述服务器（1）设置有管理模块、控制模块和三维虚拟仿真系统，所述三维虚拟仿真系统设置有无人超市三维模型、上货码头三维模型和自走式货架三维模型以及货物三维模型；所述控制模块控制自走式货架（4）在无人超市（3）内移动时，同时发送信号给三维虚拟仿真系统，由三维虚拟仿真系统控制自走式货架三维模型在仓库三维模型内与自走式货架（7）同步移动；所述管理模块通过感应器（7）实时记录货架（6）上的货物，并将所记录的信号实时发送给三维虚拟仿真系统，由三维虚拟仿真系统实时显示放置架上的货物。